[发明专利]一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统

说明书

本发明公开了一种蓝牙定位方法，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，蓝牙信号大于预设信号强度，检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的蓝牙节点的蓝牙信号强度和置信度计算蓝牙节点的权值；根据蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。本发明实施例还公开了一种蓝牙定位装置、一种蓝牙定位设备和一种蓝牙定位系统。采用本发明实施例，能够提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术，尤其涉及一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统。

背景技术

随着城市的快速发展，大型地下停车场、购物中心等大型建筑物不断涌现。在上述的室内环境中，人们希望能够快速的确定自己所在的位置，以及找到自己想去的目的地。现有技术中采用的蓝牙定位技术包括以下两种，一种是将智能终端在线采集到蓝牙节点信号强度值直接通过拟合等一些映射方式建立信号强度和实际距离的关系；另二种是在训练时将智能终端离线蓝牙模块的指纹向量数据进行存储得到指纹-位置映射数据库资源，使用时，将智能终端在线模块将采集到的的指纹向量与指纹数据资源中每个指纹向量进行比对，选取接近度较高的参考位置作为样本位置进行融合输出。

但是，对于第一种方案，因信号强度受环境因素(温度、湿度、物理遮挡等因素)影响较大，故由其计算得出的实际距离值也是极其不稳定、不准确的；对于第二种方案，训练数据库时样本采集成本极高，而任何室内场景的变换/重新分隔，都会导致该区域的指纹数据库失效，需要再度进行采集训练，造成成本的增加。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统，不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种蓝牙定位方法，包括：

在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；

获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；

根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；

根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。

与现有技术相比，本发明公开的蓝牙定位方法，首先，在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号，并获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标；然后，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；最后，根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值，并根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标。解决了现有技术中因受环境因素影响导致计算的实际距离值不准确的问题，同时还解决了需要前期采集数据导致成本增加的问题，本发明公开的蓝牙定位方法不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。

作为上述方案的改进，若当前检测周期为初始检测周期，则初次检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的置信度为1。

作为上述方案的改进，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。

作为上述方案的改进，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。