[发明专利]一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910129663.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109987073A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 倪鹏;毕超;党利冈;吴琼 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;G01S15/06;G01S15/08;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述各超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述各压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。通过将反射波信号转换为精度更高的数字压力信号，通过对比阈值，只对大于等于阈值的情况作出反应，能及时地、自动地、可靠地检测车辆周边的情况，从而能够有效地减轻事故的危害程度，尤其适用于自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动模块 数字压力信号 压力传感器 自动驾驶 车辆主动安全 超声波雷达 反射波信号 控制装置 转换成电信号 发送 电信号转换 车辆周边 命令发送 周边信息 有效地 自动地 预设 刹车 监测 检测 转换 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。
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