[发明专利]一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910129663.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109987073A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 倪鹏;毕超;党利冈;吴琼 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;G01S15/06;G01S15/08;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 紧急制动模块 数字压力信号 压力传感器 自动驾驶 车辆主动安全 超声波雷达 反射波信号 控制装置 转换成电信号 发送 电信号转换 车辆周边 命令发送 周边信息 有效地 自动地 预设 刹车 监测 检测 转换 申请 | ||
1.一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；
所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；
所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；
所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述多个超声波雷达相互间隔开地布置在车的外侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述超声波雷达。
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述同一侧各相邻超声波雷达之间的距离为0.8米至1.2米，各超声波雷达的安装位置距离地面高度为0.55米至0.7米。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述紧急制动模块包括行车电脑单元和排气制动单元；
所述行车电脑单元，用于接收数字压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述数字压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述行车电脑单元通过CAN总线将制动信号发送给排气制动单元；
所述排气制动单元，用于接收制动信号，并控制排气制动蝶阀关闭排气软管。
5.一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括：
对周边区域发射超声波，获取反射波信号；
将反射波信号转换成数字压力信号；
比较数字压力信号的值和预设阈值；
根据比较结果发送控制命令；
根据控制命令执行制动。
6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述根据比较结果发送控制命令，包括：
若所述数字压力信号的值大于等于预设阈值，则控制排气制动蝶阀关闭排气软管，并发送刹车命令。
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