[发明专利]一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法

说明书

本申请公开了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述各超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述各压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。通过将反射波信号转换为精度更高的数字压力信号，通过对比阈值，只对大于等于阈值的情况作出反应，能及时地、自动地、可靠地检测车辆周边的情况，从而能够有效地减轻事故的危害程度，尤其适用于自动驾驶车辆。

技术领域

本申请涉及汽车安全检测技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法。

背景技术

随着技术的不断发展，对于低速场景下车辆安全检测与控制，尤其是自动驾驶车辆的安全检测与控制提出了更高的要求。在现有技术中，通常采用专用的摄像头来检测车辆周围环境的安全性。摄像头计算算法复杂且成本较高。为了检测前后方向和左右方向的，需要设置多个摄像头。进一步增加了整个检测单元的成本。另外，摄像头受天气和光照的影响，因此，检测的精度、可靠性等方面存在不足。而且，所述的摄像头不能直接确定车辆的具体位置，尤其不利于在自动驾驶车辆上使用。

因此，需要一种成本低、精度高、可靠性强的技术。

发明内容

为解决以上问题，本申请提出了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法。

一方面，本申请提出一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；

所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；

所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；

所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。

优选地，所述多个超声波雷达相互间隔开地布置在车的外侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述超声波雷达。

优选地，所述同一侧各相邻超声波雷达之间的距离为0.8米至1.2米，各超声波雷达的安装位置距离地面高度为0.55米至0.7米。

优选地，所述紧急制动模块包括行车电脑单元和排气制动单元；

所述行车电脑单元，用于接收数字压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述数字压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述行车电脑单元通过CAN总线将制动信号发送给排气制动单元；

所述排气制动单元，用于接收制动信号，并控制排气制动蝶阀关闭排气软管。

第二方面，本申请提出一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，包括：

对周边区域发射超声波，获取反射波信号；

将反射波信号转换成数字压力信号；

比较数字压力信号的值和预设阈值；

根据比较结果发送控制命令；

根据控制命令执行制动。

优选地，所述根据比较结果发送控制命令，包括：

若所述数字压力信号的值大于等于预设阈值，则控制排气制动蝶阀关闭排气软管，并发送刹车命令。

本申请的优点在于：