[发明专利]电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法有效
| 申请号： | 201910129016.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110194211B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李子光 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法。一种MDPS的转向感控制设备可包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在释放转向检测单元检测到释放转向或者反向转向检测单元检测到反向转向时，将由补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由高频输入单元输入的高频。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 助力 转向 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机驱动的助力转向(MDPS)的转向感控制设备，包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用所述转向角速度或所述电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对所述柱转矩或所述电动机电流进行滤波并且输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在所述释放转向检测单元检测到释放转向或者所述反向转向检测单元检测到反向转向时，将由所述补偿增益检测单元检测出的所述补偿增益施加到由所述高频输入单元输入的所述高频。
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