[发明专利]电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法

说明书

本申请涉及电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法。一种MDPS的转向感控制设备可包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在释放转向检测单元检测到释放转向或者反向转向检测单元检测到反向转向时，将由补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由高频输入单元输入的高频。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年2月27日提交的韩国申请号10-2018-0023496的优先权，所述专利申请通过引证以其整体并入本文中。

技术领域

本发明涉及电动机驱动的助力转向(MDPS)的转向感控制设备和方法，并且更具体地涉及，能够降低由于缺乏机械摩擦、惯性或电动机响应性而引起的差异感(sense ofdifference)的MDPS的转向感控制设备和方法。

背景技术

MDPS的优点在于它不仅具有比现有液压助力转向系统更小的重量和占用更小的空间，而且不需要换油。MDPS通过使用辅助动力源，提供驾驶员在车辆转向期间需要施加到方向盘的一部分转向转矩来促进转向。

也就是说，连接到方向盘的转矩传感器感测驾驶员的转向意图，并且MDPS接收感测信号并驱动电动机以在考虑到车辆的当前速度的情况下提供合适的力，由此助力转向力。

当车辆停止/停车或以低速行驶时，MDPS可以通过提供大的力来节省驾驶员的力；并且当车辆以高速行驶时，MDPS可以通过提供相对小的力来维持车身的稳定性。

2010年10月27日公布并且题目为“Steering Return Method of MDPS”的韩国公告专利号2010-0114995中公开了相关技术。

然而，常规的MDPS不包括用于确定转向方向是否被反转的单元，并且未详细说明所需增益的特性。

此外，由于常规的MDPS不能准确地确定反向转向期间的反转定时(reversaltiming)，因此，转向感可能降低。例如，可能出现锁定感或者惯性感可能降低。

发明内容

本发明的实施例涉及一种MDPS的转向感控制设备和方法，其可以在反向转向或释放转向期间通过补偿增益放大高频来提高响应性，从而减少由于缺乏机械摩擦、惯性或电动机响应引起的差异感。

在一个实施例中，一种MDPS的转向感控制设备可以包括：释放转向检测单元，其被配置为使用柱转矩(column torque)或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，其被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，其被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，其被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入高频；以及补偿增益补偿单元，其被配置为在由所述释放转向检测单元检测到释放转向(release steering)或者由所述反向转向检测单元检测到反向转向时，将由所述补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由所述高频输入单元输入的高频。

所述释放转向检测单元可以包括：释放转向信号检测单元，其被配置为对所述柱转矩或所述电动机电流进行编码，并且检测通过释放转向引起的所述柱转矩或所述电动机电流的符号改变；以及释放转向确定单元，其被配置为在所述释放转向信号检测单元检测到所述柱转矩或所述电动机电流的符号改变时，基于所述转向角速度或所述电动机角速度是否等于或大于预设值来确定释放转向。