[发明专利]手柄及主操作台在审
| 申请号： | 201910128363.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110772327A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手柄及主操作台，手柄包括操作件、感应触发件及传感器，所述操作件设有摆动端和铰接端，所述传感器连接于所述感应触发件，通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动，来驱动所述感应触发件运动，以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力、扭矩或位移。本发明的手柄，通过手指(拇指或食指)拨动操作件，使操作件来驱动感应触发件运动，此时，传感器能够感应出感应触发件上的力、扭矩或位移，传感器将感应到的这些力、扭矩或位移作为指令信号反馈给控制器，控制器根据这些力、扭矩或位移的大小和方向的信息来处理指令信号，以控制手术器械运动，完成手术操作，从而简化了手柄的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 感应触发 操作件 传感器 手柄 控制器 摆动端 铰接端 拨动 传感器连接 处理指令 手术操作 手术器械 指令信号 主操作台 驱动 拇指 食指 转动 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种手柄，其特征在于，包括：/n操作件，所述操作件设有摆动端和铰接端；/n感应触发件，与所述操作件相连接，以在所述操作件摆动时被触发；/n传感器，连接于所述感应触发件，用于获取所述感应触发件运动的力、扭矩、转动角或位移。/n
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