[发明专利]一种骑行台路感模拟实现方法在审
申请号: | 201910127881.6 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN111589164A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 孔繁斌;于锋;于鉴 | 申请(专利权)人: | 青岛迈金智能科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/803 | 分类号: | A63F13/803;A63F13/25;A63F13/28;A63F13/98;A63F13/42 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 张明利 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种骑行台路感模拟实现方法,APP/游戏扭矩值为APP/游戏的虚拟环境中获得当前场景下实际的扭矩值;骑行台控制模块接收APP/游戏扭矩值的信号,并传输给扭矩判定模块;扭矩判定模块判定扭矩值,若扭矩值M0,则启动PWM整流器,使电机工作于电动机象限,电机旋转产生驱动扭矩;若扭矩值≥M0,则启动PWM整流器,使三相电机于发电机象限,产生阻力扭矩控制骑行功率;反馈模块将经过扭矩判定模块重新获得的扭矩值反馈给APP/游戏,实时生成新的APP/游戏扭矩值并重新传输给骑行台控制模块。通过控制扭矩脉动工况有规律的产生和关断,以较小幅度和频率的扭矩变化,使用户在室内骑行台上获得真实的自然路况骑行模拟,给用户产生一种虚拟的颠簸路感。 | ||
搜索关键词: | 一种 骑行台路感 模拟 实现 方法 | ||
【主权项】:
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