[发明专利]一种骑行台路感模拟实现方法

权利要求书

1.一种骑行台路感模拟实现方法，包括APP/游戏扭矩值、骑行台控制模块、扭矩判定模块、反馈模块；其特征在于，

所述APP/游戏扭矩值为APP/游戏的虚拟环境中获得当前场景下实际的扭矩值；

所述骑行台控制模块接收APP/游戏扭矩值的信号，并传输给扭矩判定模块；

所述扭矩判定模块判定扭矩值，若扭矩值M0，则启动PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机旋转产生驱动扭矩；若扭矩值≥M0，则启动PWM整流器，使三相电机于发电机象限，电机旋转产生阻力扭矩；

所述反馈模块将经过扭矩判定模块重新获得的扭矩值反馈给APP/游戏，实时生成新的APP/游戏扭矩值并重新传输给骑行台控制模块；

其中M0为平稳扭矩的扭矩值。

2.根据权利要求1所述的骑行台路感模拟实现方法，其特征在于，所述扭矩判定模块中采用三相电机和PWM整流器相结合，并通过控制PWM整流器两端串联的MOS管开关的开断，实现骑行台的电机扭矩大小和方向改变。

3.根据权利要求2所述的骑行台路感模拟实现方法，其特征在于，所述MOS管开关的开断状态，实现直流电压在与PWM整流器串联的协防电阻R上导通，实现对直流电流的大小控制，进而实现对骑行台电机扭矩大小和方向的控制。

4.根据权利要求2所述的骑行台路感模拟实现方法，其特征在于，所述PWM整流器的两端并联有电容器C。

5.根据权利要求2所述的骑行台路感模拟实现方法，其特征在于，所述扭矩判定模块中，根据平稳扭矩M0的基础上确定扭矩脉动周期和扭矩脉动幅度以及扭矩脉动时间；并将数值传递给骑行台的DSP芯片中，并通过FOC电机控制方法转化为MOS管开关的PWM占空比，进而实现对骑行台电机扭矩大小和方向的控制。

6.根据权利要求1所述的骑行台路感模拟实现方法，其特征在于，所述APP/游戏扭矩值和骑行台控制模块之间，以及反馈模块和APP/游戏扭矩值之间的信号传输通过蓝牙/ANT+无线通信协议的方式传递。