[发明专利]一种骑行台路感模拟实现方法

说明书

本发明公开一种骑行台路感模拟实现方法，APP/游戏扭矩值为APP/游戏的虚拟环境中获得当前场景下实际的扭矩值；骑行台控制模块接收APP/游戏扭矩值的信号，并传输给扭矩判定模块；扭矩判定模块判定扭矩值，若扭矩值M0，则启动PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机旋转产生驱动扭矩；若扭矩值≥M0，则启动PWM整流器，使三相电机于发电机象限，产生阻力扭矩控制骑行功率；反馈模块将经过扭矩判定模块重新获得的扭矩值反馈给APP/游戏，实时生成新的APP/游戏扭矩值并重新传输给骑行台控制模块。通过控制扭矩脉动工况有规律的产生和关断，以较小幅度和频率的扭矩变化，使用户在室内骑行台上获得真实的自然路况骑行模拟，给用户产生一种虚拟的颠簸路感。

技术领域

本发明属于路感模拟技术领域，具体涉及一种骑行台路感模拟实现方法。

背景技术

随着现在科技的不断发展，近年来人们运动兴趣的增加，以及对健康生活的追求，自行车凭借其独特的健身优势重新回归，逐渐渗透到人们的运动和生活中，自行车骑行也逐渐风靡全国。但户外的骑行运动通常会受制于天气状况、空气质量、交通和安全等诸多外在因素，使骑行运动无法随心所欲地进行。但随着自行车健身的回归和普及，智能功率骑行台越来越成为大众自行车室内锻炼设备的首选，它的出现解决了户外条件不适宜骑行的现实问题，可以为用户提供一个稳定的骑行环境，而不必过多考虑自然条件的影响和骑行安全问题。现阶段，智能功率骑行台可以最大程度地还原户外骑行的阻力感受，并能实时反馈用户的骑行功率、骑行速度等功能数据。但是由于受技术方法的限制，大部分智能功率骑行台只能模拟部分自然骑行场景，虽然在上坡阻力调节和目标功率控制方面，具有不错的体验，但在骑行台上模拟自行车在不同路面路况上骑行的时候，路感模拟的效果还很不理想。

在真实的自然情况中，用户可能会在各种各样的路面路况上骑行，比如石子路、沙土路、木栈道等，会产生不同的颠簸感即所谓的“路感”。由于目前的主流骑行台设备都是采用电磁线圈加阻方式，通过带动阻尼轮提供平滑的模拟阻力，这时候不能产生颠簸的路感，因而现阶段大部分智能骑行台都不能在室内很好的模拟自然状态的颠簸路感场景。这大大限制了用户在骑行游戏软件或者APP中真实的路感模拟体验。

针对此，我们提出了一种实现骑行台模拟不同路况路感的方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种骑行台路感模拟实现方法，解决了现有技术中限制了用户在骑行游戏软件或者APP中真实的路感模拟体验。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种骑行台路感模拟实现方法，包括APP/游戏扭矩值、骑行台控制模块、扭矩判定模块、反馈模块；

所述APP/游戏扭矩值为APP/游戏的虚拟环境中获得当前场景下实际的扭矩值；

所述骑行台控制模块接收APP/游戏扭矩值的信号，并传输给扭矩判定模块；

所述扭矩判定模块判定扭矩值，若扭矩值M0，则启动PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机旋转产生驱动扭矩；若扭矩值≥M0，则启动PWM整流器，使三相电机于发电机象限，电机旋转产生阻力扭矩；

所述反馈模块将经过扭矩判定模块重新获得的扭矩值反馈给APP/游戏，实时生成新的APP/游戏扭矩值并重新传输给骑行台控制模块；

其中M0为平稳扭矩的扭矩值。

进一步的，所述扭矩判定模块中采用三相电机和PWM整流器相结合，并通过控制PWM整流器两端串联的MOS管开关的开断，实现骑行台的电机扭矩大小和方向改变。

进一步的，所述MOS管开关的开断状态，实现直流电压在与PWM整流器串联的协防电阻R上导通，实现对直流电流的大小控制，进而实现对骑行台电机扭矩大小和方向的控制。

进一步的，所述PWM整流器的两端并联有电容器C。