[发明专利]一种车速控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910127399.2 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109733411B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杜新新 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车速控制方法和装置。包括：当车体状态正常时，基于道路安全信息，确定所述车体的第一车速；获取所述车体的行驶区间，确定所述行驶区间内的车体位姿变化量；根据所述车体位姿变化量与车体切向加速度的对应关系，确定所述行驶区间内的车体切向加速度；当所述车体切向加速度达到预设的最大切向加速度时，确定所述车体的第二车速；判断所述第二车速是否小于第一车速，如果所述第二车速小于所述第一车速，确定所述第二车速作为目标车速。本公开在保证安全行驶的的情况下，综合考虑乘客的舒适度的因素，选择满足乘客舒适性要求的目标速度，促进了无人车的实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：当车体状态正常时，基于道路安全信息，确定所述车体的第一车速；获取所述车体的行驶区间，确定所述行驶区间内的车体位姿变化量；根据所述车体位姿变化量与车体切向加速度的对应关系，确定所述行驶区间内的车体切向加速度；当所述车体切向加速度达到预设的最大切向加速度时，确定所述车体的第二车速；判断所述第二车速是否小于第一车速，如果所述第二车速小于所述第一车速，将所述第二车速作为目标车速，如果所述第二车速大于所述第一车速，将所述第一车速作为目标车速。
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