[发明专利]长条物摆动检测装置有效
| 申请号： | 201910124896.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111573474B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 中川淳一;大野佑辅;佐藤功一;刘红军 | 申请（专利权）人： | 富士达株式会社 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部（6012），其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部（6008），其检测在通过测距传感器（50）的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部（6012），根据中心坐标检测部（6008）在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 长条 摆动 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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