[发明专利]长条物摆动检测装置

说明书

提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部（6012），其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部（6008），其检测在通过测距传感器（50）的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部（6012），根据中心坐标检测部（6008）在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。

技术领域

本发明涉及长条物摆动检测装置，尤其涉及对设置有电梯的建筑物因地震等而摇摆，因而产生的主绳索、平衡绳索或者其他长条物的摆动进行检测的绳索摆动检测装置。

背景技术

近年来，随着建筑物的高层化的发展，在绳式电梯中，伴随着地震或者强风引起的建筑物的摇摆产生的绳索等的摆动成了问题。

例如，建筑物因长周期地震运动摇摆时，在井道内，从建筑物的最上部悬挂轿厢的主绳索或者从轿厢下垂的平衡绳索(以下，在本栏及“发明所要解决的课题”栏中，统称主绳索和平衡绳索，仅称为“绳索”。)几乎与建筑物的摇摆同向地，在水平方向摆动(以下，将此水平方向的摆动称为“横摆动”)。

这种情况下，实施与横摆动的大小相对应的管制运行。在此，在专利文献1公开了绳索摆动检测装置，其检测绳索的横摆动的大小是否超出某个阙值。

专利文献1的绳索摆动检测装置，具有由发光器和收光器组成一组的传感器。将此传感器作为第一绳索横振动传感器12，并在专利文献1的段落[0028]、[0029]中，记载了“图4是表示图1的第一绳索横振动传感器12的第一种实施例的俯视图。在此例子中，第一绳索横振动传感器12具有发射检测光20的发光器21和接收检测光20的收光器22。从正上方观察，发光器21及收光器21被配置在轿厢7的宽度方向(图的Y轴方向)的两侧。检测光20平行于轿厢7的宽度方向并且水平地投射。主绳索6朝向轿厢7的前后方向(图的X轴方向)的横振动的振幅达到预设的振幅阙值时，检测光20被截断。即：在此实施例中，根据主绳索6的横振动，输出间断的ON/OFF信号。在如上述地设置两种摆幅阙值的情况下，配置两组发光器21及收光器22，使得从主绳索6到检测光20的距离不同”。

根据专利文献1的绳索摆动检测装置，能够在两个阶段对主绳索6的X轴方向的横摆动的大小程度进行检测。

另外，在专利文献1中，在图5中公开了将发光器21和收光器22设置在轿厢7的前后方向(图的X轴方向)两侧的例子作为第二种实施例。

由此，从专利文献1的图4和图5，及与这些图相关的记载中，根据专利文献1的绳索摆动检测装置，能够在两个阶段分别检测在轿厢7的前后方向(图4的X轴方向)和宽度方向(图5的Y轴方向)摆动的主绳索6的横摆动的大小程度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2014-156298号公报(特许第5791645号)

专利文献2日本特开2006-124102号公报(特许第4773704号)

发明内容

发明所要解决的课题

然而，如上所述，由于绳索和建筑物的摇摆的方向几乎同向，因此，绳索的摆动方向，并不限于轿厢的宽度方向和前后方向。由此，使用专利文献1的传感器(一组发光器和收光器)，如需检测上述方向以外的绳索的横摆动，则需要更多的传感器。