[发明专利]长条物摆动检测装置

权利要求书

1.长条物摆动检测装置，是检测悬挂在电梯的井道内的长条物的横摆动的大小的长条物摆动检测装置，其特征在于，具有：

测距传感器，其设置在所述井道内，以一定的时间间隔扫描包含其设置位置的井道内的水平面，测量存在于所述水平面的井道内的物体从所述设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置数据输出；

转换单元，将所述测距传感器输出的位置数据，转换为在所述水平面上所选取的坐标平面的坐标数据；

检测框设置单元，在所述坐标平面上，设置围绕所述长条物的检测框；

检测单元，检测在通过所述测距传感器的一次扫描得到的多个所述坐标数据中、存在于所述检测框内的坐标数据群在所述坐标平面的中心坐标；

算出单元，根据通过所述检测单元检测到的所述中心坐标，算出所述长条物横摆动时该横摆动在所述水平面上的摆幅；

所述检测框设置单元根据所述检测单元在第n次扫描中检测到的所述中心坐标、在第n+1次扫描中检测到的所述中心坐标及所述时间间隔，预测第n+2次扫描的所述坐标数据群的中心坐标，并使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，更新所述检测框在所述坐标平面上的位置；其中n为正整数。

2.根据权利要求1所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，具有：

初始检测框存储部，其存储在所述长条物静止的状态下、在所述坐标平面上围绕所述长条物的检测框；

所述检测框设置单元将所述测距传感器在所述长条物产生横摆动之前的一次扫描作为第一次扫描，在第一次扫描和第二次扫描中，将存储在所述初始检测框存储部的检测框设置为围绕所述长条物的检测框。

3.根据权利要求2所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，所述坐标平面的存在于所述检测框内的所述坐标数据群的中心坐标和所述长条物的中心坐标为对应关系；

所述检测框设置为，在从所述测距传感器的一次扫描到下次扫描期间，所述长条物位移到假想的最大值的情况下，在所述下次扫描时，该长条物能够进入与所述一次扫描的结果得到的所述坐标数据群的中心坐标对应的检测框内的最小的大小。

4.根据权利要求3所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，

所述检测框设置单元将所述检测框重置为存储在所述初始检测框存储部的检测框，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后恢复该检测框的更新。

5.根据权利要求3所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，

所述检测框设置单元将所述检测框暂时放大，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后将该检测框恢复到原来的大小。

6.根据权利要求1所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，所述坐标平面的存在于所述检测框内的所述坐标数据群的中心坐标和所述长条物的中心坐标为对应关系；

所述检测框设置为，在从所述测距传感器的一次扫描到下次扫描期间，所述长条物位移到假想的最大值的情况下，在所述下次扫描时，该长条物能够进入与所述一次扫描的结果得到的所述坐标数据群的中心坐标对应的检测框内的最小的大小。

7.根据权利要求2所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，

所述检测框设置单元将所述检测框重置为存储在所述初始检测框存储部的检测框，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后恢复该检测框的更新。

8.根据权利要求6所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，

所述检测框设置单元将所述检测框暂时放大，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后将该检测框恢复到原来的大小。