[发明专利]一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人在审
| 申请号： | 201910124830.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109758339A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王正辉;宋利娜;袁志垚;耿巧梅;王小帅 | 申请（专利权）人： | 新乡医学院第一附属医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 453100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，是一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人，包括机架、伸缩机构、固定板和把手，所述机架的上表面铰接有伸缩机构,伸缩机构的顶端固定连接有固定板，固定板上固定连接有套管，套管的内部贯穿有活动杆，固定板的左侧壁固定连接有固定架,固定架的内部设有第二电机,第二电机与固定架的内壁固定连接，第二电机的轴伸端固定连接有曲轴,曲轴的轴颈处套设有第二连杆，第二连杆的端部与活动杆的左端铰接，启动第一电机，带动患者的前臂绕着肘关节摆动，达到训练肘关节的目的，启动第二电机，带动患者的手掌绕着腕关节摆动，达到训练腕关节的目的，利用吸盘可以将本装置牢牢吸附在桌面上。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 电机 伸缩机构 固定架 曲轴 空间并联 活动杆 腕关节 肘关节 摆动 套管 铰接 手腕 前臂 吸盘 医疗器械领域 治疗机器人 康复 驱动 人本发明 治疗机器 上表面 轴伸端 左侧壁 内壁 吸附 轴颈 左端 手掌 把手 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人，包括机架（1）、伸缩机构（4）、固定板（14）和把手（17），其特征在于，所述机架（1）的上表面铰接有伸缩机构（4）,伸缩机构（4）的顶端固定连接有固定板（14），固定板（14）上固定连接有套管（15），套管（15）的内部贯穿有活动杆（16），固定板（14）的左侧壁固定连接有固定架（18）,固定架（18）的内部设有第二电机（19）,第二电机（19）与固定架（18）的内壁固定连接，第二电机（19）的轴伸端固定连接有曲轴（20）,曲轴（20）的轴颈处套设有第二连杆（21），第二连杆（21）的端部与活动杆（16）的左端铰接，活动杆（16）的右端固定连接有把手（17）。
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