[发明专利]一种自动化生产用机械臂组件

摘要

本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂；本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，本发明能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。

主权项

1.一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定安装有箱体(2)，且底板(1)的下表面固定安装有平移架(3)，所述箱体(2)的上表面设置有固定盘(4)，且固定盘(4)的上表面衔接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)的上部连接有短臂(6)，且短臂(6)的内侧衔接有支臂(7)，所述支臂(7)的一侧设置有连接臂(8)，且支臂(7)的上端安装有支座(9)，所述支座(9)的上部衔接有旋转关节(10)，且旋转关节(10)的一侧面连接有臂杆(11)，所述臂杆(11)的一端连接有臂端关节(12)，且臂端关节(12)的外部设置有减压支架(13)；所述箱体(2)的一侧面设置有电源盒(15)和第一电机(14)，所述电源盒(15)和第一电机(14)平行设置，所述第一电机(14)的一侧连接有齿轮杆(16)，且齿轮杆(16)的一端连接有密封座(17)，所述箱体(2)的内部设置有从动齿轮(18)；所述支座(9)的下表面靠两侧均安装有夹盘(19)，且支座(9)的下表面靠后部安装有固定轴(20)，所述支座(9)的上表面设置有第一契合块(21)和两组第二契合块(22)，两组所述第二契合块(22)位于第一契合块(21)的两侧；所述旋转关节(10)的一侧设置有第二电机(23)，且旋转关节(10)的下表面开设有第一契合槽(24)和第二契合槽(25)，所述旋转关节(10)的一侧靠底部设置有紧固块(26)，所述紧固块(26)的内部上端设置有压缩气缸(27)，且紧固块(26)的内部下端设置有活动块(28)，所述活动块(28)的内部设置有顶块(29)，且活动块(28)的下端设置有垫块(31)，所述垫块(31)的内部上端嵌入安装有卡座(30)；所述减压支架(13)包括两组横向支杆(32)，贯穿所述横向支杆(32)的前后表面之间设置与活动转轴(33)，所述横向支杆(32)的上表面连接有上固定框(34)，且横向支杆(32)的下表面连接有下固定框(35)；所述平移架(3)包括第一横向杆(36)和第二横向杆(37)，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的外侧均安装有与延长板(38)，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)之间连接有两组连杆(39)，两组所述连杆(39)平行设置，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的内侧嵌入设置有平移滑轨(40)，两组所述连杆(39)之间连接有两组加固杆(41)，两组所述加固杆(41)平行设置。