[发明专利]一种自动化生产用机械臂组件

权利要求书

1.一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的上表面固定安装有箱体（2），且底板（1）的下表面固定安装有平移架（3），所述箱体（2）的上表面设置有固定盘（4），且固定盘（4）的上表面衔接有驱动盘（5），所述驱动盘（5）的上部连接有短臂（6），且短臂（6）的内侧衔接有支臂（7），所述支臂（7）的一侧设置有连接臂（8），且支臂（7）的上端安装有支座（9），所述支座（9）的上部衔接有旋转关节（10），且旋转关节（10）的一侧面连接有臂杆（11），所述臂杆（11）的一端连接有臂端关节（12），且臂端关节（12）的外部设置有减压支架（13）；

所述箱体（2）的一侧面设置有电源盒（15）和第一电机（14），所述电源盒（15）和第一电机（14）平行设置，所述第一电机（14）的一侧连接有齿轮杆（16），且齿轮杆（16）的一端连接有密封座（17），所述箱体（2）的内部设置有从动齿轮（18）；

所述支座（9）的下表面靠两侧均安装有夹盘（19），且支座（9）的下表面靠后部安装有固定轴（20），所述支座（9）的上表面设置有第一契合块（21）和两组第二契合块（22），两组所述第二契合块（22）位于第一契合块（21）的两侧；

所述旋转关节（10）的一侧设置有第二电机（23），且旋转关节（10）的下表面开设有第一契合槽（24）和第二契合槽（25），所述旋转关节（10）的一侧靠底部设置有紧固块（26），所述紧固块（26）的内部上端设置有压缩气缸（27），且紧固块（26）的内部下端设置有活动块（28），所述活动块（28）的内部设置有顶块（29），且活动块（28）的下端设置有垫块（31），所述垫块（31）的内部上端嵌入安装有卡座（30）；

所述第一契合槽（24）、第二契合槽（25）分别与第一契合块（21）、第二契合块（22）相契合，且第一契合块（21）的宽度大小为第二契合块（22）宽度大小的三倍;通过第一契合槽（24）、第二契合槽（25）分别与第一契合块（21）、第二契合块（22）相契合配合紧固块，使支座和旋转关节连接牢固；

所述减压支架（13）包括两组横向支杆（32），贯穿所述横向支杆（32）的前后表面之间设置与活动转轴（33），所述横向支杆（32）的下表面连接有上固定框（34），且横向支杆（32）的上表面连接有下固定框（35）；

所述平移架（3）包括第一横向杆（36）和第二横向杆（37），所述第一横向杆（36）和第二横向杆（37）的外侧均安装有延长板（38），所述第一横向杆（36）和第二横向杆（37）之间连接有两组连杆（39），两组所述连杆（39）平行设置，所述第一横向杆（36）和第二横向杆（37）的内侧嵌入设置有平移滑轨（40），两组所述连杆（39）之间连接有两组加固杆（41），两组所述加固杆（41）平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述平移架（3）的总长度与底板（1）的长度相等，且平移架（3）上的第一横向杆（36）和第二横向杆（37）的上表面与底板（1）的下表面焊接连接，且平移滑轨（40）的上表面与第一横向杆（36）和第二横向杆（37）滑动连接，平移滑轨（40）的上表面与底板（1）的下表面焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述固定盘（4）的内部中心卡接有转盘，转盘的上部与驱动盘（5）的下部相衔接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述密封座（17）的侧面呈圆形设置，且密封座（17）的一侧卡接在箱体（2）的一侧内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述连接臂（8）的一端与固定轴（20）的内表面活动连接，且连接臂（8）的倾斜度与支臂（7）的倾斜度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述支臂（7）的长度大于臂杆（11）的长度，且臂杆（11）呈圆柱状设置，所述横向支杆（32）的后表面与臂杆（11）的一端表面相衔接。