[发明专利]一种自动化生产用机械臂组件

说明书

本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂；本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，本发明能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自动化生产用机械臂组件。

背景技术

机械臂是一种代替人的手臂进行加工的机械，且能够搭载单片机使用，实现自动化控制，有序的完成加工操作，完成对待加工的产品的夹持、搬运和点焊等操作，相对于人工，机械臂工作效率高，能够承受较大的工作强度，且在工作时出现的失误较小，能够准确并快速的完成对产品的加工，是现有的一种代替人工加工的重要机械之一，现有的机械臂大多具有较好的工作效果，但也存在着一定的不足之处有待改进，相信会得到进一步的发展。

现有的自动化生产用机械臂组件虽然具有较好的使用效果，但是在使用时也存在着一定的弊端，传统的机械臂组件在固定之后，不能够在水平方向进行位置的调整，导致机械臂的使用范围比较有限，不能够针对不同的使用环境作出水平方向的调整，且现有的机械臂组件的支臂和臂杆的连接手段较为简单，支臂和臂杆长期使用时容易出现松动的情况，在机械臂的臂端关节受力较大时，其他关节不能够较好的对臂端关节进行分担，导致臂端关节长期受力过大容易出现损坏的情况，使得臂端关节使用寿命较短，在一定程度上对机械臂组件的使用造成了一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产用机械臂组件，可以解决传统的机械臂组件在固定之后，不能够在水平方向进行位置的调整，导致机械臂的使用范围比较有限，不能够针对不同的使用环境作出水平方向的调整，且现有的机械臂组件的支臂和臂杆的连接手段较为简单，支臂和臂杆长期使用时容易出现松动的情况，在机械臂的臂端关节受力较大时，其他关节不能够较好的对臂端关节进行分担，导致臂端关节长期受力过大容易出现损坏的情况，使得臂端关节使用寿命较短的问题，本发明能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂，且支臂的上端安装有支座，所述支座的上部衔接有旋转关节，且旋转关节的一侧面连接有臂杆，所述臂杆的一端连接有臂端关节，且臂端关节的外部设置有减压支架；

所述箱体的一侧面设置有电源盒和第一电机，所述电源盒和第一电机平行设置，所述第一电机的一侧连接有齿轮杆，且齿轮杆的一端连接有密封座，所述箱体的内部设置有从动齿轮；

所述支座的下表面靠两侧均安装有夹盘，且支座的下表面靠后部安装有固定轴，所述支座的上表面设置有第一契合块和两组第二契合块，两组所述第二契合块位于第一契合块的两侧；

所述旋转关节的一侧设置有第二电机，且旋转关节的下表面开设有第一契合槽和第二契合槽，所述旋转关节的一侧靠底部设置有紧固块，所述紧固块的内部上端设置有压缩气缸，且紧固块的内部下端设置有活动块，所述活动块的内部设置有顶块，且活动块的下端设置有垫块，所述垫块的内部上端嵌入安装有卡座；