[发明专利]一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法

摘要

一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法，包括修理车、传动机构以及控制机构，修理车包括车厢、前舱、第一摄像装置、操作装置、工具柜、拆胎装置以及动平衡装置，车厢的左右两侧以及后侧均设置有电动护板；车厢的末端底部设置有若干滑轮组；操作装置包括纵向直线轨道、第一驱动滑块以及三夹爪机械臂，三夹爪机械臂包括装载卡盘以及三幅电动夹具，装载卡盘与第一驱动滑块通过螺栓固定相连，装载卡盘的上表面设置有环形滑轨，环形滑轨内嵌有第二驱动滑块，电动夹具的底座与第二驱动滑块通过螺栓固定相连，底座内设置有第三旋转装置，用于调整各副电动夹具的夹角，每副电动夹具均包括两根夹臂，电动夹具的柱杆的内侧设置有柔性制梯形夹块。

主权项

1.一种续航式汽车轮胎自动化修理设备，包括无人修理车（1）、传动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器（2）、驱动装置（3）、定位装置（4）以及导航装置（5），所述处理器（2）分别与所述驱动装置（3）、所述定位装置（4）以及所述导航装置（5）连接，所述定位装置（4）用于获取所述修理车（1）的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器（2），所述导航装置（5）用于生成所述修理车（1）的行驶路线并将所述行驶路线发送给所述处理器（2）；所述修理车（1）包括车厢（6）、前舱（7）、第一摄像装置、操作装置、工具柜（9）、拆胎装置以及动平衡装置（10），所述车厢（6）的左右两侧以及后侧均设置有电动护板（11），所述电动护板（11）与所述驱动装置（3）连接，用于将所述车厢（6）在封闭式与开放式之间来回切换，所述电动护板（11）包括第一折叠翼板（12）、第二折叠翼板（13）、第一旋转装置（14）以及第二旋转装置（15），所述第一折叠翼板（12）通过所述第一旋转装置（14）与所述车厢（6）的上沿相连，所述第一折叠翼板（12）设置于所述第二折叠翼板（13）的上方，所述第二折叠翼板（13）通过所述第二旋转装置（15）与所述第一折叠翼板（12）相连，所述第一旋转装置（14）以及所述第二旋转装置（15）分别与所述驱动装置（3）连接，所述第一旋转装置（14）的旋转角度为[0，180°]，所述第二旋转装置（15）的旋转角度为[0，90°]；所述车厢（6）的末端底部设置有若干滑轮组（17）；所述前舱（7）包括电动舱门（18），所述电动舱门（18）设置于所述前舱（7）与所述车厢（6）之间，且与所述车厢（6）连通，所述电动舱门（18）与所述驱动装置（3）连接，所述前舱（7）内设置有座椅（19），所述座椅（19）朝向车厢（6）；所述第一摄像装置设置于车厢（6）顶板上，且与所述处理器（2）连接，用于获取车厢（6）内环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器（2）；所述操作装置设置于车厢（6）顶板上，包括纵向直线轨道（20）、第一驱动滑块以及三夹爪机械臂（21），所述直线轨道（20）的长度与所述车厢（6）的长度相等，所述第一驱动滑块的底部内嵌于所述直线轨道（20），所述第一驱动滑块与所述驱动装置（3）连接，所述三夹爪机械臂（21）包括装载卡盘（22）以及三幅电动夹具（23），所述装载卡盘（22）与所述第一驱动滑块通过螺栓固定相连，所述装载卡盘（22）的上表面设置有环形滑轨（24），所述环形滑轨（24）内嵌有第二驱动滑块（25），所述电动夹具（23）的底座与所述第二驱动滑块（25）通过螺栓固定相连，所述底座内设置有第三旋转装置（26），用于调整各副电动夹具（23）的夹角，每副电动夹具（23）均包括两根夹臂，所述电动夹具（23）的柱杆的内侧设置有柔性制梯形夹块（27），所述电动夹具（23）、所述第二驱动滑块（25）以及所述第三旋转装置（26）分别与所述驱动装置（3）连接；所述工具柜（9）设置于车厢（6）顶板上，且位于两根直线轨道（20）之间，所述工具柜（9）划分为若干格独立空间，其内存储有电动扭力螺丝刀、替换头、替换装置、千斤顶、蘑菇钉、补胎胶、各型号轮胎以及备胎，所述电动扭力螺丝刀的末端设置有凸型夹棒，所述夹棒的尖端朝向外侧，所述替换头适用于不同规格的螺丝，所述替换装置与所述驱动装置（3）连接，用于更换所述替换头；所述拆胎装置包括工作台（28）、分离臂（29）、固定臂（30）以及充气机（31），所述工作台（28）设置于汽车前方，所述分离臂（29）的末端设置有翘板（32），所述固定臂（30）设置于所述分离臂（29）的左右两侧；所述传动机构设置于所述修理车（1）上且位于所述车厢（6）的底部，包括电液推杆以及载重型多段滑轨（34），所述电液推杆与所述滑轨的前端相连。