[发明专利]一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法

说明书

一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法，包括修理车、传动机构以及控制机构，修理车包括车厢、前舱、第一摄像装置、操作装置、工具柜、拆胎装置以及动平衡装置，车厢的左右两侧以及后侧均设置有电动护板；车厢的末端底部设置有若干滑轮组；操作装置包括纵向直线轨道、第一驱动滑块以及三夹爪机械臂，三夹爪机械臂包括装载卡盘以及三幅电动夹具，装载卡盘与第一驱动滑块通过螺栓固定相连，装载卡盘的上表面设置有环形滑轨，环形滑轨内嵌有第二驱动滑块，电动夹具的底座与第二驱动滑块通过螺栓固定相连，底座内设置有第三旋转装置，用于调整各副电动夹具的夹角，每副电动夹具均包括两根夹臂，电动夹具的柱杆的内侧设置有柔性制梯形夹块。

技术领域

本发明涉及汽车维修领域，特别涉及用于一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法。

背景技术

在外行驶难免会遇到意外，例如在行驶过程中轮胎被铁钉或其他尖锐物体刺扎，轮胎被扎破后会出现漏气现象；或是车辆里程数较长后，轮胎磨损严重，也容易发生爆胎；亦或是轮胎过高/低，均有可能在行驶过程中发生爆胎，因此，爆胎是比较常见的事故。

汽车爆胎后不宜继续行驶，司机通常有两种做法，其一，更换备胎继续行驶，而后找机会修理；其二，寻求施救，喊来拖车将事故车辆拖至修理厂进行修理，在第一种做法中，大多数司机不具备更换备胎的技术，且更换备胎后仍需自行前往修理厂进行修理，费时费力，在第二中做法中，等待拖车的时间并不确定，且修理厂在夜间并不营业，无法应对紧急救援。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种续航式汽车轮胎自动化修理设备，包括无人修理车、传动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述修理车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述修理车的行驶路线并将所述行驶路线发送给所述处理器；

所述修理车包括车厢、前舱、第一摄像装置、操作装置、工具柜、拆胎装置以及动平衡装置，所述车厢的左右两侧以及后侧均设置有电动护板，所述电动护板与所述驱动装置连接，用于将所述车厢在封闭式与开放式之间来回切换，所述电动护板包括第一折叠翼板、第二折叠翼板、第一旋转装置以及第二旋转装置，所述第一折叠翼板通过所述第一旋转装置与所述车厢的上沿相连，所述第一折叠翼板设置于所述第二折叠翼板的上方，所述第二折叠翼板通过所述第二旋转装置与所述第一折叠翼板相连，所述第一旋转装置以及所述第二旋转装置分别与所述驱动装置连接，所述第一旋转装置的旋转角度为[0，180°]，所述第二旋转装置的旋转角度为[0，90°]；

所述车厢的末端底部设置有若干滑轮组；

所述前舱包括电动舱门，所述电动舱门设置于所述前舱与所述车厢之间，且与所述车厢连通，所述电动舱门与所述驱动装置连接，所述前舱内设置有座椅，所述座椅朝向车厢；

所述第一摄像装置设置于车厢顶板上，且与所述处理器连接，用于获取车厢内环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

所述操作装置设置于车厢顶板上，包括纵向直线轨道、第一驱动滑块以及三夹爪机械臂，所述直线轨道的长度与所述车厢的长度相等，所述第一驱动滑块的底部内嵌于所述直线轨道，所述第一驱动滑块与所述驱动装置连接，所述三夹爪机械臂包括装载卡盘以及三幅电动夹具，所述装载卡盘与所述第一驱动滑块通过螺栓固定相连，所述装载卡盘的上表面设置有环形滑轨，所述环形滑轨内嵌有第二驱动滑块，所述电动夹具的底座与所述第二驱动滑块通过螺栓固定相连，所述底座内设置有第三旋转装置，用于调整各副电动夹具的夹角，每副电动夹具均包括两根夹臂，所述电动夹具的柱杆的内侧设置有柔性制梯形夹块，所述电动夹具、所述第二驱动滑块以及所述第三旋转装置分别与所述驱动装置连接；