[发明专利]一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构有效
| 申请号： | 201910110582.1 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN109775354B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 介党阳 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B66C1/28;B65G47/90;B65G7/12 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 215211 江苏省苏州市汾湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构，包括：支架；与所述支架连接的盒状件；设置在所述盒状件内部的抓取件，所述抓取件竖直设置在所述盒状件内，所述抓取件用于对被抓取物抓取。本发明公开的夹爪具有易抓易放、抓取平稳、自动复位、结构简单、使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 物体 具有 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种框架类物体的夹爪，其特征在于，包括：支架；与所述支架连接的盒状件；设置在所述盒状件内部的抓取件，所述抓取件竖直设置在所述盒状件内，所述抓取件用于对被抓取物抓取。
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