[发明专利]鱼眼成像画面中心检测方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201910104677.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109801213A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 武学林;陈献;李祥云 | 申请（专利权）人： | 普联技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/60;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 高星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于摄像技术领域，提供了鱼眼成像画面中心检测方法及装置，包括：获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。本发明实施例能够低成本、高精度地检测出鱼眼成像画面的中心。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 成像画面 灰度 鱼眼 原始图像 预设 中心检测 逐列扫描 轨迹扫描 矩形图像 摄像技术 圆形鱼眼 终端设备 低成本 检测 | ||
【主权项】：
1.一种鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，包括：获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。
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