[发明专利]鱼眼成像画面中心检测方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于摄像技术领域，提供了鱼眼成像画面中心检测方法及装置，包括：获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。本发明实施例能够低成本、高精度地检测出鱼眼成像画面的中心。

技术领域

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种鱼眼成像画面中心检测方法、装置及终端设备。

背景技术

鱼眼镜头是一种焦距较短并且视角接近或等于180°的镜头，是一种极端的广角镜头。将图像传感器与鱼眼镜头搭配而成的鱼眼摄像机可实现超大视场范围的图像采集及摄像监控。

鱼眼摄像机中，图像传感器采集的原始画面区域为矩形，该原始画面区域包含透过鱼眼镜头的圆形的鱼眼成像区域，鱼眼成像区域的圆直径接近原始画面区域的矩形短边。由于通常图像传感器与鱼眼镜头并不重合，在不进行校正的情况下可能会造成图像的畸变、图像中无效区域过多而有效成像画面损失等情况，因此通常需要对原始画面区域进行成像画面中心校正，即找出成像画面的中心并进行画面调整，以提高整体图像效果。

对鱼眼摄像机的成像画面中心校正的核心在于找出鱼眼成像画面的中心。现有的鱼眼成像画面中心检测方法有两种，一种方法是在均匀光源下拍摄一张图片，利用相关软件计算得到图片上图像的最亮点作为画面中心；另外一种方法是在白色光源下拍摄包含圆形图像的图片，在图片上选取任意一点作为原点，建立坐标系，再选取圆形图像圆周上至少三个点，得到至少三个点的坐标，根据圆的标准方程和至少三个点的坐标计算得到圆形画面中心。

第一种方法需要保证整个成像画面亮度均匀，对光源及拍摄方式都有严格要求，同时画面中心与周围小部分区域的亮度相差不大甚至没有区别，如果计算亮度软件分辨率不够会导致获得的画面中心准确性不高。第二种方法对光源也有一定要求，拓扑复杂度较高，另外由于镜头内壁成像等干扰圆形图像的圆周界定比较困难，因此圆周上每个点的选取都是有一定误差的，每增加一个点相应误差也会增大，使用至少3个点来计算圆心导致的误差也会偏大。

综上所述，现有的鱼眼成像画面中心检测方法存在着成本和复杂度高、精度低的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了鱼眼成像画面中心检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中如何低成本、高精度地检测出鱼眼成像画面的中心的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种鱼眼成像画面中心检测方法，包括：

获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；

按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；

根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。

本发明实施例的第二方面提供了一种鱼眼成像画面中心检测装置，包括：

获取单元，用于获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；

扫描单元，用于按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；

第一计算单元，用于根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。