[发明专利]鱼眼成像画面中心检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，包括：

获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；

按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；

根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。

2.如权利要求1所述的鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，在所述获取原始图像之前，还包括：

发出提示搭建预设物理环境的信息。

3.如权利要求1所述的鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，所述原始图像包括位于所述原始图像左边的第一顶点、第二顶点及位于所述原始图像右边的第三顶点、第四顶点，所述按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，包括：

以所述原始图像的第一顶点或第二顶点为起点，从左到右逐列扫描所述原始图像得到第一个灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一待定像素点；

以所述第一待定像素点为起点，从左到右检测预设个数的第一相邻像素点，若所述预设个数的第一相邻像素点的灰度值均大于或等于预设灰度阈值，则确定所述第一待定像素点为第一像素点；

以所述原始图像的第三顶点或第四顶点为起点，从右到左逐列扫描所述原始图像得到第一个灰度值大于或等于预设灰度阈值的第二待定像素点；

以所述第二待定像素点为起点，从右到左检测预设个数的第二相邻像素点，若所述预设个数的第二相邻像素点的灰度值均大于或等于预设灰度阈值，则确定所述第二待定像素点为第二像素点。

4.如权利要求1所述的鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，在所述根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心之后，还包括：

计算所述鱼眼成像画面的中心与原始图像中心的偏离值。

5.如权利要求4所述的鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，在所述计算所述鱼眼成像画面的中心与原始图像中心的偏离值之后，还包括：

若所述偏离值大于预设偏差值，则发出提示调整镜头的信息。

6.如权利要求5所述的鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，在所述若所述偏离值大于预设偏差值，则发出提示调整镜头的信息之前，还包括：

根据所述原始图像的分辨率及目标分辨率，确定所述预设偏差值。

7.如权利要求1至4任意一项所述的鱼眼成像画面中心检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述鱼眼成像画面的中心及目标分辨率，裁剪所述原始图像，完成鱼眼成像画面中心校正。

8.一种鱼眼成像画面中心检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取原始图像，其中，所述原始图像为包含圆形鱼眼成像画面的矩形图像；

扫描单元，用于按预设轨迹扫描所述原始图像，获得第一像素点及第二像素点，其中所述第一像素点为从左到右逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点，所述第二像素点为从右到左逐列扫描得到的灰度值大于或等于预设灰度阈值的第一个像素点；

第一计算单元，用于根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算所述鱼眼成像画面的中心。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。