[发明专利]一种穿刺机器人

摘要

本发明公开了一种穿刺机器人，穿刺作业中，将固定卡条卡接在固定卡块内，使封套板上移量最大化，并利用脱离封套板套装的穿刺针头进行穿刺作业；穿刺作业完毕后，下拉封套板，使穿刺针针体卡接在固定卡块内，此时，穿刺针头能够被全部套装在封套板的中通孔内，避免了穿刺针头长时间处于外界环境而遭受污染，也能避免机器人控制或者操作不当导致穿刺针划伤病患或者医护人员。在进行穿刺时，取样通路能够正常取样，而与此同时，输药通路向穿刺部位输送药液，由于药液的推动压力使得出药孔流出药液，药液的压力作用使得弹性片微微张开，进而使得药液对穿刺部位消炎，而在药液输出中断后，弹性片又能归位，确保穿刺针头外表面平滑不增大病患的痛苦。

主权项

1.一种穿刺机器人，其特征在于：其与超声检查设备协同作业，包括病床(1)和滑移安装在病床(1)侧部的多自由度穿刺机械手(4)，多自由度穿刺机械手(4)前端固定安装有穿刺针套封单元(3)，穿刺针(5)固定插装在穿刺针套封单元(3)内；穿刺针(5)底部设置有穿刺针头(6)，穿刺针头(6)包括外管(61)，外管(61)的内部套接有内管(62)，外管(61)和内管(62)之间形成有供药液流通的输药通路(620)，内管(62)的中心形成有与输药通路(620)平行的取样通路(60)；外管(61)的前端形成有与外管(61)外径相同的出药管(611)，出药管(611)上设置有多组线性排布的出药孔(610)；出药管(611)上对应出药孔(610)的位置形成长条槽,长条槽内覆盖有弹性片(63)，弹性片(63)后端与外管(61)固定连接，前端自由设置；内管(62)的前端形成有连接头(621)，连接头(621)上螺纹连接有锥形针尖(64)。