[发明专利]机械臂的监控方法及装置在审
| 申请号： | 201910100271.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109822570A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吕美萱;杨纯;徐浩;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 秒针信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂的监控方法及装置，其中，该方法包括：通过本申请，通过视频设备监测机械臂的运动情况，在监测到机械臂运动时存在异常干扰时，执行预设操作，例如告警或者停止机械臂工作等，采用上述方案，通过设置的视频设备完成了对机械臂的监控，不需要人工监控，节省了人力资源，充分发挥视频设备的稳定性，相应提升了监控准确性，保证了机械臂的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 视频设备 监控方法及装置 机械臂运动 监控准确性 人工监控 人力资源 预设操作 告警 监测 申请 监控 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的监控方法，其特征在于，包括：通过视频设备监测机械臂的运动情况；在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作。
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