[发明专利]机械臂的监控方法及装置

说明书

本申请提供了一种机械臂的监控方法及装置，其中，该方法包括：通过本申请，通过视频设备监测机械臂的运动情况，在监测到机械臂运动时存在异常干扰时，执行预设操作，例如告警或者停止机械臂工作等，采用上述方案，通过设置的视频设备完成了对机械臂的监控，不需要人工监控，节省了人力资源，充分发挥视频设备的稳定性，相应提升了监控准确性，保证了机械臂的安全。

技术领域

本申请涉及但不限于机械臂领域，具体而言，涉及一种机械臂的监控方法及装置。

背景技术

在相关技术中，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，所以我们要时刻监控机械臂的运转情况。

针对相关技术中监控机械臂工作时耗费大量人力资源的问题，目前还没有有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种机械臂的监控方法及装置，以至少解决相关技术中监控机械臂工作时耗费大量人力资源的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种机械臂的监控方法，包括：通过视频设备监测机械臂的运动情况；在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种机械臂的监控装置，包括：监测模块，用于通过视频设备监测机械臂的运动情况；在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，通过视频设备监测机械臂的运动情况，在监测到机械臂运动时存在异常干扰时，执行预设操作，例如告警或者停止机械臂工作等，采用上述方案，通过设置的视频设备完成了对机械臂的监控，不需要人工监控，节省了人力资源，充分发挥视频设备的稳定性，相应提升了监控准确性，保证了机械臂的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种机械臂的监控方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的机械臂的监控方法的流程图；

图3是根据本申请另一个实施例的机械臂的监控方法示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一