[发明专利]机械臂的监控方法及装置在审
| 申请号： | 201910100271.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109822570A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吕美萱;杨纯;徐浩;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 秒针信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 视频设备 监控方法及装置 机械臂运动 监控准确性 人工监控 人力资源 预设操作 告警 监测 申请 监控 安全 保证 | ||
1.一种机械臂的监控方法，其特征在于，包括：
通过视频设备监测机械臂的运动情况；
在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作，包括以下至少之一：
终止所述机械臂的运动；
发出告警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过视频设备监测机械臂的运动情况，包括：
获取监测所述机械臂的视频图像；
通过图像识别技术获取所述机械臂的运动情况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述机械臂的运动情况存在异常干扰，包括以下之一：
监测到在所述机械臂的正常运动轨迹路径上存在干扰物体；
监测到所述机械臂当前运动轨迹偏离所述正常运动轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，监测到所述机械臂当前运动轨迹偏离所述正常运动轨迹，包括：
获取所述当前运动轨迹与所述正常运动轨迹之间的偏移距离；
在所述偏移距离大于阈值时，确定所述机械臂当前运动轨迹偏离所述正常运动轨迹。
6.一种机械臂的监控装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于通过视频设备监测机械臂的运动情况；
在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在监测到所述机械臂的运动情况存在异常干扰时，执行预设操作，包括以下至少之一：
终止所述机械臂的运动；
发出告警信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过视频设备监测机械臂的运动情况，包括：
获取监测所述机械臂的视频图像；
通过图像识别技术获取所述机械臂的运动情况。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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