[发明专利]自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统在审
| 申请号: | 201910099921.0 | 申请日: | 2019-01-31 |
| 公开(公告)号: | CN109861884A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
| 发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本申请提供了自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统,涉及智能交通测试领域,用以对自动驾驶系统的通信性能进行测试。该方法中,发送干扰指令给总线干扰仪,以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰;达到指定时长后,发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪,并开始计时;当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时,停止计时;将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长;若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内,则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。这样,测试人员可以知道自动驾驶系统通信性能是否良好,在自动驾驶系统通信性能不良时,对其进行优化,保证车辆及驾驶员的安全。 | ||
| 搜索关键词: | 自动驾驶系统 通信性能 时长 总线 干扰仪 测试 计时 通信恢复 发送 报文收发 测试领域 发送停止 时长确定 停止指令 智能交通 报文 预设 指令 申请 优化 安全 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶系统的通信性能测试方法,其特征在于,所述方法包括:发送干扰指令给总线干扰仪,以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰;达到指定时长后,发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪,并开始计时;当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时,停止计时;将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长;若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内,则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。
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