[发明专利]自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统

说明书

本申请提供了自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统，涉及智能交通测试领域，用以对自动驾驶系统的通信性能进行测试。该方法中，发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。这样，测试人员可以知道自动驾驶系统通信性能是否良好，在自动驾驶系统通信性能不良时，对其进行优化，保证车辆及驾驶员的安全。

技术领域

本申请涉及智能交通测试领域，尤其涉及自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统。

背景技术

计算机技术、互联网、物联网思维的快速发展给传统的汽车制造工业带来了崭新的变革，研究表明自动驾驶技术可以大大提高交通系统的效率和出行的安全性，自动驾驶成为汽车产业发展的必然趋势。

然而，自动驾驶汽车上路前，需要对其进行针对性的测试来证明运行的安全性。这时，就需要测试人员冒着危险去测试自动驾驶汽车不同情况下的性能。

发明内容

为了对自动驾驶系统的通信性能进行测试，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统的通信性能测试方法。该方法中，发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

进一步的，所述方法还包括：

若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

进一步的，接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文具体包括：

接收自动驾驶系统发送的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动驾驶系统的通信性能测试系统，该系统包括：终端、总线干扰仪、CAN收发器、整车控制器，其中：

所述终端通过USB线与所述总线干扰仪连接；用于首先发送干扰指令给总线干扰仪，达到指定时长后，再发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪并开始计时；当接收到所述总线干扰仪转发的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好；

所述总线干扰仪，用于在接收到干扰指令时，对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；在接收到停止指令时，停止对自动驾驶系统的报文收发功能的干扰；

所述CAN收发器通过DB9线与所述总线干扰仪连接，用于接收所述整车控制器发送的报文，并将所述报文经由所述总线干扰仪发送给所述终端；其中，所述整车控制器用于承载自动驾驶系统。

进一步的，所述终端还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

进一步的，所述终端具体用于：

接收总线干扰仪转发的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。