[发明专利]自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统

权利要求书

1.一种自动驾驶系统的通信性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：

发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；

达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；

当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；

将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；

若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文具体包括：

接收自动驾驶系统发送的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

4.一种自动驾驶系统的通信性能测试系统，其特征在于，所述系统包括：终端、总线干扰仪、CAN收发器、整车控制器，其中：

所述终端通过USB线与所述总线干扰仪连接；用于首先发送干扰指令给总线干扰仪，达到指定时长后，再发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪并开始计时；当接收到所述总线干扰仪转发的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好；

所述总线干扰仪，用于在接收到干扰指令时，对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；在接收到停止指令时，停止对自动驾驶系统的报文收发功能的干扰；

所述CAN收发器通过DB9线与所述总线干扰仪连接，用于接收所述整车控制器发送的报文，并将所述报文经由所述总线干扰仪发送给所述终端；其中，所述整车控制器用于承载自动驾驶系统。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述终端还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：

接收总线干扰仪转发的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

7.一种自动驾驶系统的通信性能测试装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；

计时模块，用于当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；

确定模块，用于将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

接收自动驾驶系统发送的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

10.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法。