[发明专利]移动机器人以及移动机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201910095184.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091326A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;中田干也;竹内宏树;谷口忠大;萩原良信 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 高颖 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供便利性高的移动机器人以及移动机器人的控制方法，用户能用手边的终端装置容易地理解移动机器人的预定移动路径，还能容易地进行路径变更。终端装置(120)具备摄像机(129)、显示包含自主行驶的移动机器人(1)的显示画面的显示器(119)和控制电路(2)。控制电路取得移动机器人的第1预定路径，使显示器显示将第1预定路径重叠于用摄像机拍摄的摄像机图像而得到的画面，探测接触到显示画面的显示器上的接触点，生成行驶于接触点的移动机器人的第2预定路径，对移动机器人发送第2预定路径。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 预定路径 显示器 控制电路 显示画面 终端装置 接触点 摄像机拍摄 摄像机图像 行驶 路径变更 预定移动 便利性 摄像机 探测 发送 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的控制方法，使用终端装置，所述终端装置具备：摄像机；显示包含进行自主行驶的所述移动机器人的显示画面的显示器；和第1控制电路，所述移动机器人具备第2控制电路，所述第1控制电路如下那样进行控制：(a1)取得所述移动机器人的第1预定路径；(a2)使所述显示器显示将所述第1预定路径重叠于用所述摄像机拍摄的摄像机图像而得到的第1画面；(a3a)探测接触到显示所述第1画面的所述显示器上的接触点，将所述接触点的位置发送到所述第2控制电路，所述第2控制电路如下那样进行控制：(a3b)生成行驶于从所述第2控制电路接收到的所述接触点的所述移动机器人的第2预定路径；(a4)对所述第1控制电路发送所述生成的第2预定路径。
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