[发明专利]一种车辆定位方法、自动驾驶控制方法及相关系统有效
| 申请号： | 201910092058.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109739243B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李万 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、自动驾驶控制方法及相关系统。利用停车场内的多个多线激光雷达扫描车辆，获得车辆的扫描信息；根据车辆的车型，从车型轮廓特征库中获得所述车辆对应的轮廓信息；将所述扫描信息与所述轮廓信息进行匹配，如果匹配成功，则根据所述扫描信息和所述轮廓信息确定所述车辆的位置。该方法不依赖于GPS或车辆上设置的惯性导航设备，直接利用停车场内设置的激光雷达即可确定车辆位置，在车辆行驶过程中能够不断追踪车辆，从而无论人工驾驶或是自动驾驶均可采用本方法获得车辆位置作为行车或控制行车的依据。由于该方法提高了车辆定位准确性，因此，能够有效避免因车辆定位不准而造成的驾驶不便或驾驶事故等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 自动 驾驶 控制 相关 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：利用停车场内的多个多线激光雷达扫描车辆，获得车辆的扫描信息；根据车辆的车型，从车型轮廓特征库中获得所述车辆对应的轮廓信息；将所述扫描信息与所述轮廓信息进行匹配，如果匹配成功，则根据所述扫描信息和所述轮廓信息确定所述车辆的位置。
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