[发明专利]槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910090027.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109649433A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谢勇君;詹鸿源;郭育城;冯冬秀;郭凯锋;邓瑾毅;白宇;曾蓉;冯昊;张紫萱;洪超然;夏建健;杨洁琼;严冬松;武建华 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 510632 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 平顺 槽型轨 计算机可读存储介质 计算机装置 姿态角检测 校正数据 姿态角 检测 加速度检测 检测数据 数据生成 误差数据 处理器执行程序 计算机程序 传感器组 加速度计 准确度 生成槽 陀螺仪 处理器 种槽 校正 存储 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种槽型轨不平顺检测方法，其特征在于，包括：第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据；第二步骤，根据所述姿态角检测数据和所述加速度检测数据生成误差数据；第三步骤，根据所述误差数据和所述姿态角检测数据生成姿态角校正数据；第四步骤，获取来自传感器组的实际检测数据，根据所述实际检测数据和所述姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。
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