[发明专利]槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种槽型轨不平顺检测方法。

背景技术

随着我国城市轨道交通建设的快速推进，现代有轨电车在国内得以迅速发展。有轨电车经过从传统向现代化的转变，具备客运能力高、工程费用低、节能以及环保等特点，其有效缓解城市交通拥堵和交通污染等社会问题。轨道作为有轨电车的基础载体，其性能状态影响列车的运行安全性。在列车长期的、重复的荷载作用下，轨道几何形态与理想状态之间产生一定的偏差，该偏差数据为轨道的不平顺数据。

现有的一种轨道不平顺检测方法将加速度计获取到的三维加速度和三维角速度数据进行捷联矩阵计算，获得不平顺数据后再根据该不平顺数据生成轨道的高低、轨向和轨距等几何参数。现有的该种轨道不平顺检测方法存在的问题是，由于加速度计较为敏感，容易受有轨电车行驶时的震动影响，取瞬时值进行数据计算误差较大。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种提高检测精度的槽型轨不平顺检测方法。

本发明的第二目的在于提供一种能实现提高检测精度的槽型轨不平顺检测方法的计算机装置。

本发明的第三目的在于提供一种能实现提高检测精度的槽型轨不平顺检测方法的计算机可读存储介质。

本发明提供的槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据；第二步骤，根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成误差数据；第三步骤，根据误差数据和姿态角检测数据生成姿态角校正数据；第四步骤，获取来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。

由上述方案可见，在获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据后，根据获取的两组数据先计算出误差数据，再通过误差数据校正姿态角检测数据，从而生成姿态角校正数据，利用校正后的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。

进一步的方案是，姿态角校正数据包括横滚角校正数据；实际检测数据包括轨距数据；槽型轨不平顺数据包括超高值数据；第四步骤中，根据轨距数据和横滚角校正数据生成超高值数据。

由上述方案可见，根据校正后获取的横滚角校正数据计算生成的超高值数据具有更高的准确度。

进一步的方案是，第四步骤后，还包括判断超高值数据是否高于预设数据，若是，生成报错信号。

由上可见，当系统判断超高值高于标准值时，则发出报错信号以提醒检测者。

进一步的方案是，第三步骤中，根据误差数据和姿态角检测数据生成姿态角校正数据后，根据姿态角校正数据生成加速度校正数据；加速度校正数据包括垂向加速度校正数据；实际检测数据包括关于激光传感器与槽型轨之间垂向距离的垂向距离数据；槽型轨不平顺数据包括高低值数据；第四步骤中，根据垂向加速度校正数据和垂向距离数据生成高低值数据。