[发明专利]一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法

摘要

本发明公开了一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法，时效密封检测单元包括安装在时效密封检测机架上的检瓶输送装置、挡瓶装置、灭火器位姿调整及模式识别装置、不合格品剔除装置和时效密封检测电控部分。本时效密封检测单元可以通过对待检灭火器进行位姿调整以使灭火器的压力表位置正对表盘模式识别传感器，并通过对待检灭火器进行顺序模式识别判断、并根据判断结果进行分类，将合格的灭火器进行顺序输出、将不合格的灭火器通过不合格品剔除装置进行剔除暂存，实现批量化自动检测的同时保证检测质量，可以大大降低检测人员劳动强度、避免因人为因素造成错误判断的情况，特别适用于对灭火器产品进行批量时效密封检测。

主权项

1.一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元，其特征在于，时效密封检测单元(5)包括安装在时效密封检测机架上的检瓶输送装置(51)、挡瓶装置(52)、灭火器位姿调整及模式识别装置(53)、不合格品剔除装置(54)和时效密封检测电控部分，且挡瓶装置(52)、灭火器位姿调整及模式识别装置(53)和不合格品剔除装置(54)自后向前依次架设在检瓶输送装置(51)的上方；所述的检瓶输送装置(51)包括具有检瓶输送驱动机构的检瓶输送部件，检瓶输送装置(51)包括自后向前依次设置的检瓶段、过渡段和分流段，分流段包括分别与过渡段对接设置的合格品输出段和不合格品输出段；所述的挡瓶装置(52)用于在待检灭火器进入灭火器位姿调整及模式识别装置(53)前对待检灭火器进行顺序阻挡或放行，挡瓶装置(52)包括挡瓶部件和挡瓶部件伸缩控制机构；所述的灭火器位姿调整及模式识别装置(53)包括位姿调整机械臂(532)、位姿调整机械手(533)和模式识别机构(534)；位姿调整机械臂(532)安装在时效密封检测机架上、且位于挡瓶装置(52)的前方，位姿调整机械臂(532)包括控制沿上下方向移动的Z坐标驱动机构；位姿调整机械手(533)通过可绕Z坐标轴旋转的C坐标旋转控制机构安装在位姿调整机械臂(532)上，位姿调整机械手(533)的C坐标旋转控制机构上还设有旋向定位传感器，位姿调整机械手(533)上还设有可反馈位姿调整机械手(533)与待检灭火器之间距离的距离传感器，位姿调整机械手(533)的底部设有卡口结构、且卡口结构与灭火器顶端把手位置的外形结构尺寸配合；模式识别机构(534)包括安装在位姿调整机械手(533)上的瓶顶模式传感器和安装在时效密封检测机架上的表盘模式识别传感器，表盘模式识别传感器位于位姿调整机械臂(532)的下方、且正对左右方向设置；所述的不合格品剔除装置(54)设置在检瓶输送装置(51)的过渡段的侧面位置，包括的推瓶部件和推瓶伸缩控制机构，推瓶伸缩控制机构沿左右方向伸缩设置，推瓶部件通过推瓶伸缩控制机构安装在时效密封检测机架上；所述的时效密封检测电控部分包括时效密封检测控制器、计数器、检瓶输送控制回路、挡瓶控制回路、灭火器位姿调整控制回路、模式识别控制回路、不合格品剔除控制回路，计数器设置在时效密封检测机架上，时效密封检测控制器分别与计数器、检瓶输送装置(51)的检瓶输送驱动机构、挡瓶装置(52)的挡瓶部件伸缩控制机构、位姿调整机械臂(532)的坐标驱动机构、位姿调整机械手(533)的坐标旋转控制机构、位姿调整机械手(533)的旋向定位传感器、位姿调整机械手(533)的距离传感器、模式识别机构(534)、不合格品剔除装置(54)的推瓶伸缩控制机构电连接。