[发明专利]一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法

说明书

本发明公开了一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法，时效密封检测单元包括安装在时效密封检测机架上的检瓶输送装置、挡瓶装置、灭火器位姿调整及模式识别装置、不合格品剔除装置和时效密封检测电控部分。本时效密封检测单元可以通过对待检灭火器进行位姿调整以使灭火器的压力表位置正对表盘模式识别传感器，并通过对待检灭火器进行顺序模式识别判断、并根据判断结果进行分类，将合格的灭火器进行顺序输出、将不合格的灭火器通过不合格品剔除装置进行剔除暂存，实现批量化自动检测的同时保证检测质量，可以大大降低检测人员劳动强度、避免因人为因素造成错误判断的情况，特别适用于对灭火器产品进行批量时效密封检测。

技术领域

本发明涉及一种成品检验系统及控制方法，具体是一种适用于对灭火器成品进行复检判定是否漏气的灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法，属于灭火器生产技术领域。

背景技术

灭火器是常见的防火设施之一，一般存放在公众场所或可能发生火灾的地方。灭火器通常是指包括针对不同的火灾起因而设置的灭火介质以及灌装灭火介质和助推压力气体的压力罐体。灭火器按其移动方式可分为手提式和推车式，而手提式灭火器由于其使用方便快捷、而且不会占用过多的空间，因此得到广泛应用。

由于灭火器为压力容器，因此灭火器生产过程中，根据《手提式灭火器：检验细则(GB/T 4351.3-2005)》，为了保证灭火器的产品质量、防止灭火器因密封不实造成的泄漏，在灌装、充气后需要进行首次密封检测和时效密封检测，首次密封检测通常是将灌装好的灭火器浸入水中进行水检，通过观察气泡判定是否合格；时效密封检测是对首次密封检测合格的灭火器产品进行一定时间的存放(一般为7天)，然后观察灭火器上的压力表数值是否还在有效范围内，合格品可以贴标装箱发货，不合格品需要返工检修。

现有的灭火器首次密封检测的水检工序已基本实现自动化，但灭火器时效密封检测工序通常还是采用人工操作的方式，即人工观察灭火器上的压力表数值是否还在有效范围内，这种传统的检测方式不仅检验人员的劳动强度大、检测效率低、检验人员设置较多，而且存在疲劳、情绪等人为因素造成错误判断的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法，能够在大大降低检测人员劳动强度的前提下实现对灭火器产品时效密封检测时的批量化自动检测，同时可以避免因人为因素造成错误判断的情况，特别适用于对灭火器产品进行批量时效密封检测。

为了实现上述目的，本灭火器成品复检系统的时效密封检测单元包括安装在时效密封检测机架上的检瓶输送装置、挡瓶装置、灭火器位姿调整及模式识别装置、不合格品剔除装置和时效密封检测电控部分，且挡瓶装置、灭火器位姿调整及模式识别装置和不合格品剔除装置自后向前依次架设在检瓶输送装置的上方；

所述的检瓶输送装置包括具有检瓶输送驱动机构的检瓶输送部件，检瓶输送装置包括自后向前依次设置的检瓶段、过渡段和分流段，分流段包括分别与过渡段对接设置的合格品输出段和不合格品输出段；

所述的挡瓶装置用于在待检灭火器进入灭火器位姿调整及模式识别装置前对待检灭火器进行顺序阻挡或放行，挡瓶装置包括挡瓶部件和挡瓶部件伸缩控制机构；

所述的灭火器位姿调整及模式识别装置包括位姿调整机械臂、位姿调整机械手和模式识别机构；位姿调整机械臂安装在时效密封检测机架上、且位于挡瓶装置的前方，位姿调整机械臂包括控制沿上下方向移动的Z坐标驱动机构；位姿调整机械手通过可绕Z坐标轴旋转的C坐标旋转控制机构安装在位姿调整机械臂上，位姿调整机械手的C坐标旋转控制机构上还设有旋向定位传感器，位姿调整机械手上还设有可反馈位姿调整机械手与待检灭火器之间距离的距离传感器，位姿调整机械手的底部设有卡口结构、且卡口结构与灭火器顶端把手位置的外形结构尺寸配合；模式识别机构包括安装在位姿调整机械手上的瓶顶模式传感器和安装在时效密封检测机架上的表盘模式识别传感器，表盘模式识别传感器位于位姿调整机械臂的下方、且正对左右方向设置；