[发明专利]一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元及控制方法

权利要求书

1.一种灭火器成品复检系统的时效密封检测单元，其特征在于，时效密封检测单元(5)包括安装在时效密封检测机架上的检瓶输送装置(51)、挡瓶装置(52)、灭火器位姿调整及模式识别装置(53)、不合格品剔除装置(54)和时效密封检测电控部分，且挡瓶装置(52)、灭火器位姿调整及模式识别装置(53)和不合格品剔除装置(54)自后向前依次架设在检瓶输送装置(51)的上方；

所述的检瓶输送装置(51)包括具有检瓶输送驱动机构的检瓶输送部件，检瓶输送装置(51)包括自后向前依次设置的检瓶段、过渡段和分流段，分流段包括分别与过渡段对接设置的合格品输出段和不合格品输出段；

所述的挡瓶装置(52)用于在待检灭火器进入灭火器位姿调整及模式识别装置(53)前对待检灭火器进行顺序阻挡或放行，挡瓶装置(52)包括挡瓶部件和挡瓶部件伸缩控制机构；

所述的灭火器位姿调整及模式识别装置(53)包括位姿调整机械臂(532)、位姿调整机械手(533)和模式识别机构(534)；位姿调整机械臂(532)安装在时效密封检测机架上、且位于挡瓶装置(52)的前方，位姿调整机械臂(532)包括控制沿上下方向移动的Z坐标驱动机构；位姿调整机械手(533)通过可绕Z坐标轴旋转的C坐标旋转控制机构安装在位姿调整机械臂(532)上，位姿调整机械手(533)的C坐标旋转控制机构上还设有旋向定位传感器，位姿调整机械手(533)上还设有可反馈位姿调整机械手(533)与待检灭火器之间距离的距离传感器，位姿调整机械手(533)的底部设有卡口结构、且卡口结构与灭火器顶端把手位置的外形结构尺寸配合；模式识别机构(534)包括安装在位姿调整机械手(533)上的瓶顶模式传感器和安装在时效密封检测机架上的表盘模式识别传感器，表盘模式识别传感器位于位姿调整机械臂(532)的下方、且正对左右方向设置；

所述的不合格品剔除装置(54)设置在检瓶输送装置(51)的过渡段的侧面位置，包括的推瓶部件和推瓶伸缩控制机构，推瓶伸缩控制机构沿左右方向伸缩设置，推瓶部件通过推瓶伸缩控制机构安装在时效密封检测机架上；

所述的时效密封检测电控部分包括时效密封检测控制器、计数器、检瓶输送控制回路、挡瓶控制回路、灭火器位姿调整控制回路、模式识别控制回路、不合格品剔除控制回路，计数器设置在时效密封检测机架上，时效密封检测控制器分别与计数器、检瓶输送装置(51)的检瓶输送驱动机构、挡瓶装置(52)的挡瓶部件伸缩控制机构、位姿调整机械臂(532)的坐标驱动机构、位姿调整机械手(533)的坐标旋转控制机构、位姿调整机械手(533)的旋向定位传感器、位姿调整机械手(533)的距离传感器、模式识别机构(534)、不合格品剔除装置(54)的推瓶伸缩控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的灭火器成品复检系统的时效密封检测单元，其特征在于，灭火器位姿调整及模式识别装置(53)还包括瓶体夹持辅助定位机构(531)，瓶体夹持辅助定位机构(531)位于位姿调整机械臂(532)的正下方，包括左右对称设置的夹持架和夹持架伸缩控制部件，夹持架通过夹持架伸缩控制部件水平安装在时效密封检测机架上，两件夹持架的相对面上均对应设有前后对称设置的夹持辊、且夹持辊的轴线竖直方向设置，两件夹持架的夹持中心位于位姿调整机械手(533)的C坐标旋转控制机构的旋转中轴线上；瓶体夹持辅助定位机构(531)的夹持架伸缩控制部件与时效密封检测电控部分的时效密封检测控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的灭火器成品复检系统的时效密封检测单元，其特征在于，瓶体夹持辅助定位机构(531)的夹持架伸缩控制部件和不合格品剔除装置(54)的推瓶伸缩控制机构均是气缸结构。

4.根据权利要求2所述的灭火器成品复检系统的时效密封检测单元，其特征在于，瓶体夹持辅助定位机构(531)的夹持架上还设有清洁刷板，清洁刷板对应灭火器瓶体的贴标位置设置、且清洁刷板上设有柔性清洁部件。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的灭火器成品复检系统的时效密封检测单元，其特征在于，检瓶输送装置(51)的检瓶输送部件是托载输送带结构。