[发明专利]汽车车轮的定位设备、方法和计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种汽车车轮定位设备、方法和存储介质，包括：反射镜、结构光投射模块、数据采集模块以及数据处理模块，所述数据采集模块包括至少一个固定连接的摄像头；结构光投射模块用于将带空间图案的激光投射至所述汽车中对应的车轮；所述反射镜用于将带激光图案的车轮图像反射至所述数据采集模块；所述至少一个摄像头用于采集所述反射镜反射的光线，并转换为数字信号后传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述摄像头传输的数字信号进行计算，确定所述车轮的定位参数。本发明旨在解决现有技术中对汽车车轮进行定位时，操作复杂，准确性易受影响的技术问题。

主权项

1.一种汽车车轮定位设备，其特征在于，所述汽车车轮定位设备包括反射镜、结构光投射模块、数据处理模块、位于所述汽车左侧的左数据采集模块以及位于所述汽车右侧的右数据采集模块，左右数据采集模块分别包括至少一个固定连接的摄像头；结构光投射模块用于将带空间图案的激光投射至所述汽车中对应的车轮；所述反射镜用于将带激光图案的车轮图像反射至所述数据采集模块；所述左右数据采集模块用于通过对应摄像头采集所述反射镜反射的图像，并转换为数字信号后传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述数据采集模块传输的数字信号建立基准坐标系，并进行计算获得所述汽车中各个车轮的定位参数。