[发明专利]汽车车轮的定位设备、方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车车轮定位设备、方法和存储介质，包括：反射镜、结构光投射模块、数据采集模块以及数据处理模块，所述数据采集模块包括至少一个固定连接的摄像头；结构光投射模块用于将带空间图案的激光投射至所述汽车中对应的车轮；所述反射镜用于将带激光图案的车轮图像反射至所述数据采集模块；所述至少一个摄像头用于采集所述反射镜反射的光线，并转换为数字信号后传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述摄像头传输的数字信号进行计算，确定所述车轮的定位参数。本发明旨在解决现有技术中对汽车车轮进行定位时，操作复杂，准确性易受影响的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车车轮的定位设备、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

汽车的车轮、转向节及车轴三者之间的安装都具有一定的相对位置，这种相对位置的确定就叫做四轮定位。汽车厂家在出厂时都有这些相对位置的标准值，当汽车经过长时间运行、或发生碰撞、或汽车零件损坏时，这些位置参数偏离了厂家制定的标准值，就会对汽车的操控运行产生极大的影响；这时就需要对汽车进行四轮定位以调整这些偏离参数至标准值。

据公安部统计，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆；而也有资料显示，由车轮定位参数不准引起的故障占整车故障的30％左右，因而可以看出由四轮定位参数不准产生了极大的经济财产损失。

就国内而言，当前市场主流的四轮定位仪是3D四轮定位仪。这种四轮定位仪的特征在于：需要利用钢夹往四个车轮夹持标靶，然后借助车头双相机在进行推车补偿的基础上，才能测得四轮定位参数。设备操作复杂、难度较大，并且由于钢夹容易产生磨损和变形或人为操作误差等因素，会对四轮定位参数的准确性产生较大的负面影响。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种汽车车轮的定位设备、方法和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中对汽车车轮进行定位时，操作复杂，准确性易受影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种汽车车轮的定位设备：

所述汽车车轮定位设备包括反射镜、结构光投射模块、位于所述汽车左侧的左数据采集模块、位于所述汽车左侧的右数据采集模块以及数据处理模块，左右数据采集模块包括至少一个固定连接的摄像头；

结构光投射模块用于将带空间图案的激光投射至所述汽车中对应的车轮；

所述反射镜用于将带激光图案的车轮图像发射至所述数据采集模块；

所述左右数据采集模块用于通过对应摄像头采集所述反射镜反射的光线，并转换为数字信号后传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于根据所述数据采集模块传输的数字信号建立基准坐标系，并进行计算获得所述汽车中各个车轮的定位参数。

可选地，所述反射镜包括左前轮反射镜、左后轮反射镜、右前轮反射镜和右后轮反射，所述结构光投射模块包括左前轮结构光投射模块、左后轮结构光投射模块、右前轮结构光投射模块和右后结构光投射模块，所述数据采集模块包括左数据采集模块和右数据采集模块，所述左数据采集模块和右数据采集模块分别包括至少两个固定连接的摄像头；

所述左前轮结构光投射模块用于将带空间图案的光投射至所述汽车的左前车轮；所述右前轮结构光投射模块用于将带空间图案的光投射至所述汽车的右前车轮；所述左后轮结构光投射模块用于将带空间图案的光投射至所述汽车的左后车轮；所述右后轮结构光投射模块用于将带空间图案的光投射至所述汽车的右后车轮；

所述左前轮反射镜用于将所述汽车带激光图案的左前车轮图像反射至所述左数据采集模块；所述左后轮反射镜用于将所述汽车带激光图案的左后车轮图像反射至所述左数据采集模块；所述右前轮反射镜用于将所述汽车带激光图案的右前车轮图像反射至所述右数据采集模块；所述右后轮反射镜用于将所述汽车带激光图案的右后车轮图像反射至所述右数据采集模块；