[发明专利]作业机器人系统有效
| 申请号： | 201910087353.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110103201B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种作业机器人系统，其能够有效地实现防止机器人、搬运装置、物品等的破损。该作业机器人系统(1)具备：搬运装置(2)，其沿一个方向搬运物品(100)；机器人(10)，其对由搬运装置(2)搬运的物品(100)的对象部(101)进行预定作业；移动量检测部，其依次检测由搬运装置(2)搬运的物品(100)的移动量；以及力检测部(32)，其检测通过支撑于机器人(10)上的工具(30)与物品(100)之间的接触而产生的力，控制部在进行预定作业时，使用对象部(101)的位置的信息与移动量检测部的检测值，控制机器人(10)，同时基于力检测部(32)的检测值进行力觉控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种作业机器人系统，其特征在于，具备：搬运装置，其搬运物品；机器人，其对由所述搬运装置搬运的所述物品的对象部进行预定作业；控制部，其控制所述机器人；移动量检测部，其检测由所述搬运装置搬运的所述物品的移动量；以及力检测部，其检测通过支撑于所述机器人上的部件或工具与所述物品之间的接触而产生的力，所述控制部在由所述机器人进行所述预定作业时，使用所述对象部的位置的信息与所述移动量检测部的检测值，控制所述机器人，同时基于所述力检测部的检测值进行力觉控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910087353.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种跨障转弯爬线机器人
- 下一篇：一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂
