[发明专利]一种可变式货物搬运系统及其操作方法在审
| 申请号： | 201910086606.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109878401A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 梁东明;肖志国;马洪旭;谢淼炬 | 申请（专利权）人： | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62D33/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变式货物搬运系统及其操作方法，包括运输机器人与运输平台，所述运输机器人的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人内部放置槽的内表面固定安装有线盒、驱动电机与蓄电池。本发明所述的一种可变式货物搬运系统及其操作方法，通过夹扣将运输机器人之间相互固定，组成较大的运输平台，能满足不同物品对运输装置不同大小的需求，使得运输机器人的使用更加人性化，通过在运输机器人的顶端安装电机，并且通过电机带动运输机器人转动，能够更加方便的调整运输方向，提高运输的便捷性，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 运输机器人 货物搬运系统 可变式 运输平台 放置槽 蓄电池 顶端外表面 电机带动 顶端安装 活动安装 驱动电机 四角位置 运输装置 便捷性 内表面 全向轮 人性化 底端 夹扣 运输 轴承 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种可变式货物搬运系统，包括运输机器人(1)与运输平台(14)，所述运输机器人(1)的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人(1)的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人(1)内部放置槽的内表面固定安装有线盒(2)、驱动电机(3)与蓄电池，所述驱动电机(3)安装在放置槽的内表面靠近前端位置，所述运输机器人(1)的外表面通过螺栓固定安装有定位机构，定位机构包括速度传感器与陀螺仪，所述运输机器人(1)的顶端外表面固定安装有密封顶盖(4)，其特征在于，所述运输平台(14)由多个运输机器人(1)通过夹扣(15)连接组成，所述运输机器人(1)内部放置槽的内表面靠近后端位置固定安装有控制器(5)，所述密封顶盖(4)的底端外表面中心处固定安装有电机，所述控制器(5)的顶端外表面中心处活动安装有输出轴，所述密封顶盖(4)的顶端外表面通过输出轴活动连接有旋转支架(6)，且旋转支架(6)的顶端外表面固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的外表面开设有六个连接槽，且支撑板(7)外表面连接槽的内部焊接有连接杆(8)。
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