[发明专利]一种可变式货物搬运系统及其操作方法

说明书

本发明公开了一种可变式货物搬运系统及其操作方法，包括运输机器人与运输平台，所述运输机器人的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人内部放置槽的内表面固定安装有线盒、驱动电机与蓄电池。本发明所述的一种可变式货物搬运系统及其操作方法，通过夹扣将运输机器人之间相互固定，组成较大的运输平台，能满足不同物品对运输装置不同大小的需求，使得运输机器人的使用更加人性化，通过在运输机器人的顶端安装电机，并且通过电机带动运输机器人转动，能够更加方便的调整运输方向，提高运输的便捷性，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及自动化物流搬运技术领域，特别涉及一种可变式货物搬运系统及其操作方法。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人走进了各行各业，解放人力，移动机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV；

现有的移动机器人装置在使用时存在一定的弊端，由于货物的大小不同，在运输时也需要不同大小的装置进行运输，当使用较大的运输机器人运输时，如果不能一次运输较多的物品，会造成能源的浪费，当使用较小的运输机器人运输时，如果物品的较大，容易造成受力不均，同时运输机器人高负荷使用，容易降低运输机器人的使用寿命，其次，运输机器人使用较长时间后，表面的防滑结构会出现一定的磨损，影响后续的使用，需要进行相应的更换，影响资源的合理运用，同时当运输的货物表面不规则时，容易损坏货物的表面，给运输机器人的使用带来一定的影响，为此，我们提出一种可变式货物搬运系统及其操作方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可变式货物搬运系统及其操作方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可变式货物搬运系统及操作方法，包括运输机器人与运输平台，所述运输机器人的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人内部放置槽的内表面固定安装有线盒、驱动电机与蓄电池，所述驱动电机安装在放置槽的内表面靠近前端位置，所述运输机器人的外表面通过螺栓固定安装有定位机构，定位机构包括速度传感器与陀螺仪，所述运输机器人的顶端外表面固定安装有密封顶盖，其特征在于，所述运输平台由多个运输机器人通过夹扣连接组成，所述运输机器人内部放置槽的内表面靠近后端位置固定安装有控制器，所述密封顶盖的底端外表面中心处固定安装有电机，所述控制器的顶端外表面中心处活动安装有输出轴，所述密封顶盖的顶端外表面通过输出轴活动连接有旋转支架，且旋转支架的顶端外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的外表面开设有六个连接槽，且支撑板外表面连接槽的内部焊接有连接杆。

优选的，所述支撑板的顶端外表面靠近两侧位置均焊接有防滑板，且防滑板的顶端外表面开设有多个引导槽，所述防滑板顶端引导槽的内底面固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端外表面焊接有防滑柱，所述防滑柱的顶端外表面焊接有防滑螺纹。

优选的，所述旋转支架的内表面中心处焊接有主支撑柱，且主支撑柱的底端外表面中心处开设有输出轴槽，所述主支撑柱的底端外表面固定安装有平衡轴承。

优选的，所述运输机器人的一侧外表面靠近支撑板的位置设有多个开关按钮与调节旋钮，调节旋钮位于开关按钮的下方，且运输机器人的内部固定安装有无线收发器。

优选的，所述密封顶盖的顶端外表面靠近输出轴的位置设有滑槽，且密封顶盖的顶端外表面靠近前端位置设有蜂鸣器。

优选的，所述主支撑柱与密封顶盖顶端输出轴之间固定安装有扭矩传感器。

优选的，一种可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、组装：根据货物类型，将多个运输机器人组装成运输平台；