[发明专利]一种可变式货物搬运系统及其操作方法

权利要求书

1.一种可变式货物搬运系统，包括运输机器人(1)与运输平台(14)，所述运输机器人(1)的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人(1)的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人(1)内部放置槽的内表面固定安装有线盒(2)、驱动电机(3)与蓄电池，所述驱动电机(3)安装在放置槽的内表面靠近前端位置，所述运输机器人(1)的外表面通过螺栓固定安装有定位机构，定位机构包括速度传感器与陀螺仪，所述运输机器人(1)的顶端外表面固定安装有密封顶盖(4)，其特征在于，所述运输平台(14)由多个运输机器人(1)通过夹扣(15)连接组成，所述运输机器人(1)内部放置槽的内表面靠近后端位置固定安装有控制器(5)，所述密封顶盖(4)的底端外表面中心处固定安装有电机，所述控制器(5)的顶端外表面中心处活动安装有输出轴，所述密封顶盖(4)的顶端外表面通过输出轴活动连接有旋转支架(6)，且旋转支架(6)的顶端外表面固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的外表面开设有六个连接槽，且支撑板(7)外表面连接槽的内部焊接有连接杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述支撑板(7)的顶端外表面靠近两侧位置均焊接有防滑板(9)，且防滑板(9)的顶端外表面开设有多个引导槽，所述防滑板(9)顶端引导槽的内底面固定安装有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的顶端外表面焊接有防滑柱(10)，所述防滑柱(10)的顶端外表面焊接有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述旋转支架(6)的内表面中心处焊接有主支撑柱(12)，且主支撑柱(12)的底端外表面中心处开设有输出轴槽，所述主支撑柱(12)的底端外表面固定安装有平衡轴承(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述运输机器人(1)的一侧外表面靠近支撑板(7)的位置设有多个开关按钮与调节旋钮，调节旋钮位于开关按钮的下方，且运输机器人(1)的内部固定安装有无线收发器。

5.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述密封顶盖(4)的顶端外表面靠近输出轴的位置设有滑槽，且密封顶盖(4)的顶端外表面靠近前端位置设有蜂鸣器。

6.根据权利要求3所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述主支撑柱(12)与密封顶盖(4)顶端输出轴之间固定安装有扭矩传感器。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、组装：根据货物类型，将多个运输机器人(1)组装成运输平台(14)；

B、数据传输：将货物放置到运输平台(14)顶端，数据接收设备接收物体输送状态数据；

C、运输：根据货物运输方向开启相应的运输机器人(1)进行运输。

8.根据权利要求7所述的一种可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于：所述步骤(A)中，当货物为一个整体时，选用多个运输机器人(1)相互间隔0.3-0.5m放置；当货物堆积一起，通过夹扣(15)对多个运输机器人(1)连接组装成运输平台(14)。

9.根据权利要求7所述的可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于：所述步骤(B)中，数据包括货物速度、方向、扭矩数据。

10.根据权利要求7所述的可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于：所述步骤(C)中，当运输机器人(1)通过夹扣(15)连接固定时，通过纵向或横向运输机器人(1)从而控制行进方向；当运输机器人(1)之间相互间隔0.3-0.5m时，通过电机控制运输机器人旋转(1)从而控制行进方向。