[发明专利]一种AGV异常时的处理方法和装置在审
申请号: | 201910085917.9 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN111487931A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 朱恒斌;郎元辉 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 杜志敏;宋志强 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种AGV异常时的处理方法和装置,该方法包括:接收AGV控制设备在第一AGV异常时发送的异常处理信息;根据所述异常处理信息确定第一AGV异常时影响的区域;将确定的区域进行锁定;待异常处理结束时,解锁锁定的区域。该方法能够减小AGV异常时的影响,提高整个场地的AGV工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 异常 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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