[发明专利]一种AGV异常时的处理方法和装置

说明书

本申请提供了一种AGV异常时的处理方法和装置，该方法包括：接收AGV控制设备在第一AGV异常时发送的异常处理信息；根据所述异常处理信息确定第一AGV异常时影响的区域；将确定的区域进行锁定；待异常处理结束时，解锁锁定的区域。该方法能够减小AGV异常时的影响，提高整个场地的AGV工作效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种AGV异常时的处理方法和装置。

背景技术

在现有智能物流的无人仓自动化包裹分拣、搬运作业中，较为常见的方案是通过调度系统对多台自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)进行智能调度，AGV按预设路径规划将运载的包裹搬运到指定目的地，该种作业方式不可避免的会出现AGV在运行中具有各种异常状况，异常发生时因不确定异常造成的影响有多大，所以需要及时对故障AGV进行处理，一般需要第一时间全场停车让事故的影响范围最小化，之后人工入场处理比较方便，也比较安全。

上述实现中针对搬运作业异常情况需要全场停车进而人工介入排除故障的方式，使得整场其他不受影响的小车也会随之停止作业，极大的降低了搬运效率，进而对整体作业的时长造成损耗浪费。可以预见，如果一天之内异常发生次数较多，则对处理效率的消极影响将更甚。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种AGV异常时的处理方法和装置，能够减小AGV异常时的影响，提高整个场地的AGV工作效率。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

一种AGV异常时的处理方法，该方法包括：

接收AGV控制设备在第一AGV异常时发送的异常处理信息；

根据所述异常处理信息确定第一AGV异常时影响的区域；

将确定的区域进行锁定；

待异常处理结束时，解锁锁定的区域。

一种AGV异常时的处理装置，该装置包括：接收单元、确定单元、锁定单元和解锁单元；

所述接收单元，用于接收AGV控制设备在第一AGV异常时发送的异常处理信息；

所述确定单元，用于根据所述接收单元接收到的异常处理信息确定第一AGV异常时影响的区域；

所述锁定单元，用于将所述确定单元确定的区域进行锁定；

所述解锁单元，用于待异常处理结束时，解锁锁定的区域。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的AGV异常时的处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的AGV异常时的处理方法的步骤。

由上面的技术方案可知，本申请中通过AGV异常时发送的异常处理信息确定该AGV异常时影响的区域，并对该区域进行锁定；待异常处理结束时，再解锁锁定的区域。该方案仅锁定与异常AGV有关的区域，能够减小AGV异常时的影响，提高整个场地的AGV工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例中AGV异常时的处理流程示意图；

图2为本申请实施例中应用于上述技术的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。