[发明专利]一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法有效
申请号: | 201910083183.0 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109649659B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李继宇;郭爽;姚伟祥 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法,其中,挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块,其中,所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池;所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构,其中,所述挂载脱挂机构包括电磁锁件,该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴,所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充,在提高了工作效率的同时,也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 固定 无人机 喷雾 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置,其特征在于,包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块,其中,所述药箱喷施模块包括药箱、设置在药箱下方的喷施组件以及动力电池;所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构,其中,所述挂载脱挂机构包括电磁锁件,该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴,所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔;当所述电磁锁轴作伸出运动伸入到所述锁孔内时,所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于锁紧状态;当所述电磁锁轴作收缩运动从锁孔内脱离出来时,所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于非锁紧状态。
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