[发明专利]一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、设置在药箱下方的喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔；当所述电磁锁轴作伸出运动伸入到所述锁孔内时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于锁紧状态；当所述电磁锁轴作收缩运动从锁孔内脱离出来时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于非锁紧状态；

所述机翼夹紧机构包括夹持板和用于将夹持板锁紧在机翼下方的锁紧件，其中，所述夹持板由上夹持部、下夹持部以及位于上夹持部和下夹持部之间连接部构成，所述锁紧件由螺栓构成，该螺栓的一端设有锁紧盘，所述上夹持部或下夹持部上与所述螺栓配合地设有螺孔，当机翼夹紧机构处于锁紧状态时，所述锁紧盘抵紧在机翼上。

2.根据权利要求1所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述夹持板由两个间隔放置的U型夹紧件和设置在U型夹紧件之间的水平承接板构成，其中，两个U型夹紧件横向设置，U型夹紧件的上下平面构成夹持板的上夹持部，U型夹持件的下平面构成夹持板的下夹持部，U型夹紧件的圆弧段构成所述连接部。

3.根据权利要求2所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述电磁锁件包括位于上方的固定板和安装在固定板下方的电磁锁轴，其中，所述固定板通过螺栓安装在所述水平承接板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述电磁锁轴上还设有用于辅助电磁锁轴运动至锁孔中的伸缩辅助机构，该伸缩辅助机构包括具有弹性伸缩功能的定位凸件，该定位凸件由金属材质构成，药箱上与所述定位凸件配合地设有具有磁性定位孔，该磁性定位孔的磁力促使所述定位凸件运动至磁性定位孔中；当所述定位凸件运动至磁性定位孔内时，所述电磁锁轴正对所述锁孔。

5.根据权利要求4所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述磁性定位孔由设置在定位孔内的电磁铁构成，所述定位凸件安装在定位片上，该定位片的一端设有弹簧，在通电的状态下，电磁铁具有磁性，在克服弹簧弹力的作用下将定位凸件吸附到磁性定位孔内；在失电的情况下，电磁铁失去磁性，所述定位凸件在弹簧弹力的作用下从磁性定位孔中脱离出来。

6.根据权利要求5所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述伸缩辅助机构还包括用于检测定位凸件是否运动至磁性定位孔内的门磁传感器，该门磁传感器与电磁锁轴的控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述电磁锁轴为四个，该四个电磁锁轴之间呈“十”字型分布，所述药箱的顶部设有矩形凹槽，该矩形凹槽侧面上的四个矩形槽面上与所述电磁锁轴配合地设有四个锁孔，当所述药箱喷施模块处于锁紧状态时，四个电磁锁轴分别伸入到四个锁孔内。

8.根据权利要求7所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述四个呈“十”字型分布的电磁锁轴上均对应设有一个定位凸件，所述矩形凹槽侧面上的四个矩形槽面上在每个定位凸件的对应位置处均对应设有磁性定位孔，当四个定位凸件运动均运动至四个磁性定位孔内时，四个电磁锁轴均正对其对应的锁孔。

9.根据权利要求1-8任一项所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置的使用方法，其特征在于，包括以下使用步骤：

a、根据作业需求及无人机型号特点确定需要安装在无人机上的挂载航空喷雾装置数量及位置，并选择配套合适长度的折叠喷杆和对应作业用途的航空喷头；

b、在无人机机翼上安装机翼夹紧机构和挂载脱挂机构；

c、在地面预先准备药箱喷施模块若干，用做作业时快速更换，向各药箱加注好药液，并对各药箱喷施模块进行调试检查，确保工作无误；

d、将第一批药箱喷施模块通过挂载脱挂机构安装到无人机上，展开各喷杆，准备起飞作业；

e、无人机起飞，到达作业空域后，地面遥控系统通过无线传输控制模块对各便携式挂载航空喷雾装置下达作业命令，开始进行喷雾作业；

f、各传感器实时监测喷雾情况回传地面，当第一批次药液喷施完毕，无人机返航；

g、卸下第一批药箱喷施模块，将调试准备好的第二批药箱喷施模块快速更换安装到无人机上，在确保无人机状态正常后，继续准备起飞作业；

h、重复步骤e-g直至作业完毕。