[发明专利]一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。

技术领域

本发明涉及无人机植保装备研究领域，具体涉及一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法。

背景技术

为了保障粮食产量，世界范围内每年都有大量的化肥农药在使用。我国是农业大国，有数据统计表明，目前我国化肥农药使用量占世界总用量的30％，但有效利用效率却远低于发达农业国家，为解决这一难题，将化肥农药减量减施作为目的的精准农业航空技术应运而生。世界各国对低量、高效和精准施药技术的发展潜力及应用前景有着广泛共识，纷纷研发精准农业航空施药的技术与装备，航空施药装备朝着智能精准的方向发展，航空施药正逐渐成为人们首选的植保作业方式。

目前，以无人机为主体的农业航空技术在我国处于刚刚起步阶段，用于农业植保喷施作业的无人机以旋翼无人机机型居多，固定翼无人机机型还较为少见。两者之间的区别在于：对于旋翼无人机而言，受其自身重量、旋翼布局与电池能量密度等因素的影响，其在进行田间作业时存在载重量有限、续航时间短、喷施效果不易控制等不足之处；而与旋翼无人机不同的是，农用固定翼无人机在进行田间作业时具有负载大、续航时间长的优点，且喷施时的气流风场稳定，从而能够辅助雾滴沉积达到较佳的喷施效果，但受限于目前传统而繁杂的喷施系统，无人机的药箱与机体多为一体式设计，当药箱内的农药使用完后，需要通过专用的设备向药箱内加药，该过程持续时间较长，且比较容易对无人机造成损坏。因此设计一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置具有重要的应用价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，该挂载喷雾装置通过快速更换药箱的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。

本发明的另一个目的在于提供一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置的使用方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、设置在药箱下方的喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔；当所述电磁锁轴作伸出运动伸入到所述锁孔内时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于锁紧状态；当所述电磁锁轴作收缩运动从锁孔内脱离出来时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于非锁紧状态。

优选地，所述机翼夹紧机构包括夹持板和用于将夹持板锁紧在机翼下方的锁紧件，其中，所述夹持板由上夹持部、下夹持部以及位于上夹持部和下夹持部之间连接部构成，所述锁紧件由螺栓构成，该螺栓的一端设有锁紧盘，所述上夹持部或下夹持部上与所述螺栓配合地设有螺孔，当机翼夹紧机构处于锁紧状态时，所述锁紧盘抵紧在机翼上。使用时，通过拧动螺栓的方式来改变锁紧盘与机翼之间的距离，从而将机翼夹紧机构锁紧在机翼上或从机翼上拆卸下来。