[发明专利]基于高精度定位AR管网图像展示系统及方法

摘要

本发明涉及卫星定位应用技术领域，具体公开了一种基于高精度定位AR管网图像展示系统，包括数据服务器以及分别与数据服务器连接的摄像设备、输入设备和AR客户端；所述摄像设备，用来拍摄待定位管网上面的路面情况形成拍摄图像；所述输入设备，用来采集操作者当前所处位置形成位置信号发送给数据服务器；所述数据服务器，用来建立并存储管网三维模型；数据服务器将该区域的管网三维模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR客户端。本发明还公开了一种基于高精度定位AR管网图像展示方法。本发明有效解决了现有管网定位不直接不直观的问题。

主权项

1.基于高精度定位AR管网图像展示系统，其特征在于：包括数据服务器以及分别与数据服务器连接的摄像设备、输入设备和AR客户端；所述摄像设备，用来拍摄待定位管网上面的路面情况形成拍摄图像；所述输入设备，用来采集操作者当前所处位置形成位置信号发送给数据服务器；所述数据服务器，用来建立并存储管网三维模型；所述管网三维模型包括地面部分和地下部分；所述数据服务器在接收到拍摄图像和位置信号后，按照位置信号将整个拍摄图像中的关键点坐标化表示形成坐标化图像；数据服务器将坐标化图像与管网三维模型中的地面部分进行对比，找到与该坐标化图像相匹配的管网三维模型区域；数据服务器将该区域的管网三维模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR客户端；所述AR客户端，用来接收、显示并实时更新AR影像。